Das Frühjahrssemester 2021 findet bis auf Weiteres online statt. Ausnahmen: Veranstaltungen, die nur mit Präsenz vor Ort durchführbar sind. Bitte beachten Sie die Informationen der Dozierenden.

Roland Siegwart: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2017

NameHerr Prof. Dr. Roland Siegwart
LehrgebietAutonome Systeme
Adresse
Inst. f. Robotik u. Intell. Syst.
ETH Zürich, LEE J 205
Leonhardstrasse 21
8092 Zürich
SWITZERLAND
Telefon+41 44 632 23 58
Fax+41 44 632 11 81
E-Mailrsiegwart@ethz.ch
DepartementMaschinenbau und Verfahrenstechnik
BeziehungOrdentlicher Professor

NummerTitelECTSUmfangDozierende
151-0073-10LIndoor Mobility Robot Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2018 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2018.

Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc.

Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer:
a. die Basisprüfung bestanden hat;
b. den Block 1 und 2 bestanden hat.

Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration.
0 KP15A
151-0073-10 AIndoor Mobility Robot210s Std.
18.12.08-11CHN F 46 »
R. Siegwart
151-0073-20LRobotic Elephant Trunk Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2018 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2018.

Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc.

Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer:
a. die Basisprüfung bestanden hat;
b. den Block 1 und 2 bestanden hat.

Für die Belegung der Lerneinheit kontaktieren Sie bitte die D-MAVT Studienadministration.
0 KP15A
151-0073-20 ARobotic Elephant Trunk210s Std.M. Hutter, R. Siegwart
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information
Does not take place this semester.
This couse will be offered in Spring Semester 2018 again.

Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses
1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
Findet dieses Semester nicht statt.
This couse will be offered in Spring Semester 2018 again.

The seminar is organized by all IRIS professors (http://www.iris.ethz.ch/the-institute.html).
1 Std.B. Nelson, J. Buchli, M. Chli, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen 4 KP2V + 1U
151-0851-00 VRobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di10-12CAB G 11 »
M. Hutter, R. Siegwart
151-0851-00 URobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.1 Std.
Mi08-10HG E 1.2 »
M. Hutter, R. Siegwart
401-5860-00LSeminar in Robotics for CSE Information 4 KP2S
401-5860-00 SSeminar in Robotics for CSE
The study plan will be discussed individually. Please contact the responsible lecturer if you are interested in this course.
2 Std.R. Siegwart