Christopher Onder: Katalogdaten im Herbstsemester 2016

NameHerr Prof. Dr. Christopher Onder
Adresse
Inst. Dynam. Syst. u. Regelungst.
ETH Zürich, ML K 38
Sonneggstrasse 3
8092 Zürich
SWITZERLAND
Telefon+41 44 632 24 66
Fax+41 44 632 11 39
E-Mailonder@idsc.mavt.ethz.ch
DepartementMaschinenbau und Verfahrenstechnik
BeziehungTitularprofessor

NummerTitelECTSUmfangDozierende
151-0567-00LEngine Systems Information 4 KP3GC. Onder
KurzbeschreibungEinführung in heutige und zukünftige Verbrennungsmotorsysteme, insbesondere deren elektronische Steuerungen und Regelungen
LernzielModerne Methoden der Systemoptimierung und Regelung am Beispiel "Verbrennungsmotor" kennenlernen und an realen Motoren einüben. Aufbau und Funktionsweise von Antriebssystemen verstehen und quantitativ beschreiben können.
InhaltPhysikalische Phänomene und mathematische Modelle von Komponenten und Systemen (Gemischbildung, Laststeuerung, Aufladung, Emissionen, Antriebsstrangkomponenten, etc.). Fallstudien zum Thema modellbasierte optimale Auslegung und Steuerung / Regelung von Motorsystemen mit dem Ziel, Verbrauch und Schadstoffemissionen zu minimieren.
SkriptIntroduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems
Guzzella Lino, Onder Christopher H.
2010, Second Edition, 354 p., hardbound
ISBN: 978-3-642-10774-0
Voraussetzungen / BesonderesKombinierte Haus- und Laborübung Motoren (Lambda- oder Leerlaufdrehzahlregelung), in Gruppen
151-0569-00LVehicle Propulsion Systems Information 4 KP3GC. Onder, P. Elbert
KurzbeschreibungEinführung in heutige und zukünftige Fahrzeugantriebssysteme, insbesondere in elektronische Steuerungen und Regelungen der Längsdynamik
LernzielModerne Methoden der Systemoptimierung und Regelung am Beispiel "Fahrzeug" kennenlernen. Aufbau und Funktionsweise von konventionellen und neuen Antriebssystemen verstehen und quantitativ beschreiben können
InhaltPhysikalische Phänomene und mathematische Modelle von Komponenten und Systemen (Schalt-, Automaten- und kontinuierliche Getriebe, unkonventionelle Energiespeicher, Elektroantriebe, Batterien, Hybridantriebe, Brennstoffzellensysteme, Rad/Strasse-Schnittstellen, automatische Bremssysteme (ABS), etc.).

Mathematische Methoden, CAE-Tools und Fallstudien zum Thema modellbasierte Auslegung und Steuerung / Regelung von Fahrzeugsystemen mit dem Ziel, Verbrauch und Schadstoffemissionen zu minimieren.
SkriptVehicle Propulsion Systems --
Introduction to Modeling and Optimization
Guzzella Lino, Sciarretta Antonio
2013, X, 409 p. 202 illus., Geb.
ISBN: 978-3-642-35912-5
Voraussetzungen / BesonderesVorlesungen von Dr. Ch. Onder auch in Deutsch möglich
151-0573-00LSystemmodellierung Information 4 KP2V + 2UG. Ducard, C. Onder
KurzbeschreibungMethoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung für regelungstechnische Zwecke. Modellparametrierung und Parameteridentifikationsmethoden. Analyse von linearen Systemen, Modellskalierung, Linearisierung, Ordnungsreduktion und Balancing. Grundlegende Analysemöglichkeiten für nichtlineare Systeme.
LernzielVermitteln der Grundkenntnisse der Modellbildung in der Regelungstechnik. Analyse und Optimierung linearer und nichtlinearer Systeme. Parameteridentifikation. Erfahrungen sammeln an konkreten Fallstudien.
InhaltMethoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung für regelungstechnische Zwecke.

Beispiele: mechatronische, thermodynamische, chemische, fluiddynamische, energie- und verfahrenstechnische Systeme. Modellskalierung, Linearisierung, Ordnungsreduktion und Balancing. Identifikationstechniken (Methode der kleinsten Quadrate).

Fallstudien in der Vorlesung: Lautsprecher, Wasserrakete, geostationäre Satelliten, etc.
SkriptDas Skript in englischer Sprache wird in der ersten Lektion verkauft.
LiteraturEine Literaturliste ist im Skript enthalten.
151-0593-00LEmbedded Control Systems4 KP6GJ. S. Freudenberg, M. Schmid Daners, C. Onder
KurzbeschreibungThis course provides a comprehensive overview of embedded control systems. The concepts introduced are implemented and verified on a microprocessor-controlled haptic device.
LernzielFamiliarize students with main architectural principles and concepts of embedded control systems.
InhaltAn embedded system is a microprocessor used as a component in another piece of technology, such as cell phones or automobiles. In this intensive two-week block course the students are presented the principles of embedded digital control systems using a haptic device as an example for a mechatronic system. A haptic interface allows for a human to interact with a computer through the sense of touch.

Subjects covered in lectures and practical lab exercises include:
- The application of C-programming on a microprocessor
- Digital I/O and serial communication
- Quadrature decoding for wheel position sensing
- Queued analog-to-digital conversion to interface with the analog world
- Pulse width modulation
- Timer interrupts to create sampling time intervals
- System dynamics and virtual worlds with haptic feedback
- Introduction to rapid prototyping
SkriptLecture notes, lab instructions, supplemental material
Voraussetzungen / BesonderesPrerequisite courses are Control Systems I and Informatics I.

This course is restricted to 33 students due to limited lab infrastructure. Interested students please contact Marianne Schmid (E-Mail: marischm@ethz.ch)
After your reservation has been confirmed please register online at www.mystudies.ethz.ch.

Detailed information can be found on the course website
http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/embedded-control-systems.html