Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende |
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151-0573-00L | Systemmodellierung | 4 KP | 2V + 2U | G. Ducard,
C. Onder |
Kurzbeschreibung | Methoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung für regelungstechnische Zwecke. Modellparametrierung und Parameteridentifikationsmethoden. Analyse von linearen Systemen, Modellskalierung, Linearisierung, Ordnungsreduktion und Balancing. Grundlegende Analysemöglichkeiten für nichtlineare Systeme. |
Lernziel | Vermitteln der Grundkenntnisse der Modellbildung in der Regelungstechnik. Analyse und Optimierung linearer und nichtlinearer Systeme. Parameteridentifikation. Erfahrungen sammeln an konkreten Fallstudien. |
Inhalt | Methoden der theoretischen und experimentellen Modellbildung für regelungstechnische Zwecke.
Beispiele: mechatronische, thermodynamische, chemische, fluiddynamische, energie- und verfahrenstechnische Systeme. Modellskalierung, Linearisierung, Ordnungsreduktion und Balancing. Identifikationstechniken (Methode der kleinsten Quadrate).
Fallstudien in der Vorlesung: Lautsprecher, Wasserrakete, geostationäre Satelliten, etc. |
Skript | Das Skript in englischer Sprache wird in der ersten Lektion verkauft. |
Literatur | Eine Literaturliste ist im Skript enthalten. |