151-0632-00L  Vision Algorithms for Mobile Robotics

SemesterHerbstsemester 2016
DozierendeD. Scaramuzza
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch
KommentarMaximale Teilnehmerzahl: 50



Katalogdaten

KurzbeschreibungFor a robot to be autonomous, it has to perceive and understand the world around it. This course introduces you to the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango).
LernzielLearn the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango).
InhaltFor a robot to be autonomous, it has to perceive and understand the world around it. This course introduces you to the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango).
SkriptLecture slides will be available after each lecture on the course official website: http://rpg.ifi.uzh.ch/teaching.html
Literatur[1] Computer Vision: Algorithms and Applications, by Richard Szeliski, Springer, 2010.
[2] Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms, by Peter Corke 2011.
Voraussetzungen / BesonderesBasics of algebra and geomertry, matrix calculus.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeD. Scaramuzza
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich.
Prüfungsmodusmündlich 30 Minuten
Zusatzinformation zum Prüfungsmodus70% of the final grade is based on the oral exam, 30% on an individual mini project. A list of possible mini projects will be out by the 3rd week of the course. Students can also propose their own mini project.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

 
HauptlinkSlides of the course
LiteraturComputer Vision: Algorithms and Applications, by Richard Szeliski, Springer, 2010.
Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms, by Peter Corke 2011.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0632-00 VVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with the Uni Zurich**
2 Std.
Do10-12LFW C 5 »
D. Scaramuzza
151-0632-00 UVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with the Uni Zurich**
2 Std.
Do14-16HG E 33.1 »
D. Scaramuzza

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

PlätzeMaximal 50
WartelisteBis 30.09.2016

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation