227-0207-00L  Nonlinear Systems and Control

SemesterFrühjahrssemester 2014
DozierendeE. Gallestey Alvarez, A. Paice
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch


KurzbeschreibungVermittlung von den Grundlagen für die Modellierung und Analyse von Nichtlineare Systeme,sowie eine Übersicht der verschiedene nichtlinearen Reglerentwurfsmethoden.
LernzielDie Studenten kennen die unterschiede zwischen lineare und nichtlineare Systeme, die Mathematische Grundlagen für deren Modellierung und Analyse, und kene auch die verschiedene Möglichkeiten, einen Regler für das nichtlineares System zu entwerfen.
InhaltFast alle in der Praxis auftretenden Regelprobleme zeichnen sich durch einen mehr oder weniger ausgeprägten nichtlinearen Charakter aus. In manchen Fällen genügt die Anwendung linearer Regelverfahren. In vielen anderen Fällen kann befriedigendes Regelverhalten lediglich durch Einsatz nichtlinearer Methoden erreicht werden. In den vergangenen Jahrzehnten sind auf dem Gebiet der nichtlinearen Regelung ausgereifte Methoden zur Bearbeitung praktischer nichtlinearer Regelungsprobleme entwickelt worden.
Diese Vorlesung versteht sich als Einführung in das Gebiet der nichtlinearen Systemen und Regelung. Es werden keine Grundkenntnisse in nichtlinearer Regelung vorausgesetzt. Es wird aber angenommen, dass die Hörer mit Grundkonzepten der linearen Regelung vertraut sind, wie sie zum Beispiel im Kernfach "Regelsysteme" vermittelt werden.
SkriptEin Skript in englischer Sprache wird während der Vorlesung auf dem Homepage zur Verfügung gestellt.
LiteraturH.K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2001.
Voraussetzungen / BesonderesVoraussetzungen: Regelsysteme oder äquivalente Vorlesung.