151-0593-00L  Embedded Control Systems

SemesterHerbstsemester 2016
DozierendeJ. S. Freudenberg, M. Schmid Daners, C. Onder
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0593-00 GEmbedded Control Systems
The block course will take place daily from 12 to 16 September and 19 to 23 September 2016.
Lectures: 8-12 h
Exercises: 13-17 h
80s Std.
12.09. - 16.09.08-12ML F 40 »
12.09. - 23.09.13-17ML E 55 »
19.09.08-12ML H 43 »
13-17ML E 55 »
19.09. - 23.09.08-12ML H 43 »
21.09.15-17HG E 21 »
J. S. Freudenberg, M. Schmid Daners, C. Onder

Katalogdaten

KurzbeschreibungThis course provides a comprehensive overview of embedded control systems. The concepts introduced are implemented and verified on a microprocessor-controlled haptic device.
LernzielFamiliarize students with main architectural principles and concepts of embedded control systems.
InhaltAn embedded system is a microprocessor used as a component in another piece of technology, such as cell phones or automobiles. In this intensive two-week block course the students are presented the principles of embedded digital control systems using a haptic device as an example for a mechatronic system. A haptic interface allows for a human to interact with a computer through the sense of touch.

Subjects covered in lectures and practical lab exercises include:
- The application of C-programming on a microprocessor
- Digital I/O and serial communication
- Quadrature decoding for wheel position sensing
- Queued analog-to-digital conversion to interface with the analog world
- Pulse width modulation
- Timer interrupts to create sampling time intervals
- System dynamics and virtual worlds with haptic feedback
- Introduction to rapid prototyping
SkriptLecture notes, lab instructions, supplemental material
Voraussetzungen / BesonderesPrerequisite courses are Control Systems I and Informatics I.

This course is restricted to 33 students due to limited lab infrastructure. Interested students please contact Marianne Schmid (E-Mail: marischm@ethz.ch)
After your reservation has been confirmed please register online at www.mystudies.ethz.ch.

Detailed information can be found on the course website
http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/embedded-control-systems.html

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeM. Schmid Daners, J. S. Freudenberg, C. Onder
Formbenotete Semesterleistung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionRepetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Doktorat Departement Maschinenbau und VerfahrenstechnikLehrangebot Doktorat und PostdoktoratWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Energy Science and Technology MasterWeitere WahlfächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation