227-0225-00L  Linear System Theory

SemesterHerbstsemester 2016
DozierendeM. Kamgarpour
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
227-0225-00 GLinear System Theory5 Std.
Mo09:15-12:00ML H 44 »
Do17:15-19:00ETZ E 8 »
20.10.17:15-19:00ETF C 1 »
24.11.17:15-19:00ETF C 1 »
M. Kamgarpour

Katalogdaten

KurzbeschreibungThe class is intended to provide a comprehensive overview of the theory of linear dynamical systems, their use in control, filtering, and estimation and their applications to areas ranging from avionics to systems biology.
LernzielBy the end of the class students should be comfortable with the fundamental results in linear system theory and the mathematical tools used to derive them.
Inhalt- Rings, fields and linear spaces, normed linear spaces and inner product spaces.
- Ordinary differential equations, existence and uniqueness of solutions.
- Continuous and discrete time, time varying linear systems. Time domain solutions. Time invariant systems treated as a special case.
- Controllability and observability, canonical forms, Kalman decomposition. Time invariant systems treated as a special case.
- Stability and stabilization, observers, state and output feedback, separation principle.
- Realization theory.
SkriptF.M. Callier and C.A. Desoer, "Linear System Theory", Springer-Verlag, 1991.
Voraussetzungen / BesonderesPrerequisites: Control Systems I (227-0103-00) or equivalent and sufficient mathematical maturity.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte6 KP
PrüfendeM. Kamgarpour
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 120 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusOne page of handwritten notes double sided size A4 is allowed.
Final grade can be improved by graded homework (10%) and a midterm examination (20%).
Hilfsmittel schriftlichOne page of double-sided handwritten notes, size A4.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Doktorat Departement Informationstechnologie und ElektrotechnikLehrangebot Doktorat und PostdoktoratWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterKernfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterSystems and ControlWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation