151-0632-00L Vision Algorithms for Mobile Robotics
Semester | Herbstsemester 2016 |
Dozierende | D. Scaramuzza |
Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
Lehrsprache | Englisch |
Kommentar | Maximale Teilnehmerzahl: 50 |
Lehrveranstaltungen
Nummer | Titel | Umfang | Dozierende | ||||
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151-0632-00 V | Vision Algorithms for Mobile Robotics **together with the Uni Zurich** | 2 Std. |
| D. Scaramuzza | |||
151-0632-00 U | Vision Algorithms for Mobile Robotics **together with the Uni Zurich** | 2 Std. |
| D. Scaramuzza |
Katalogdaten
Kurzbeschreibung | For a robot to be autonomous, it has to perceive and understand the world around it. This course introduces you to the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango). |
Lernziel | Learn the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango). |
Inhalt | For a robot to be autonomous, it has to perceive and understand the world around it. This course introduces you to the fundamental computer vision algorithms used in mobile robotics, in particular: feature extraction, multiple view geometry, dense reconstruction, object tracking, image retrieval, event-based vision, and visual-inertial odometry (the algorithm behind Google Tango). |
Skript | Lecture slides will be available after each lecture on the course official website: Link |
Literatur | [1] Computer Vision: Algorithms and Applications, by Richard Szeliski, Springer, 2010. [2] Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms, by Peter Corke 2011. |
Voraussetzungen / Besonderes | Basics of algebra and geomertry, matrix calculus. |
Leistungskontrolle
Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
ECTS Kreditpunkte | 4 KP |
Prüfende | D. Scaramuzza |
Form | Sessionsprüfung |
Prüfungssprache | Englisch |
Repetition | Die Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich. |
Prüfungsmodus | mündlich 30 Minuten |
Zusatzinformation zum Prüfungsmodus | 70% of the final grade is based on the oral exam, 30% on an individual mini project. A list of possible mini projects will be out by the 3rd week of the course. Students can also propose their own mini project. |
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan. |
Lernmaterialien
Hauptlink | Slides of the course |
Literatur | Computer Vision: Algorithms and Applications, by Richard Szeliski, Springer, 2010. |
Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms, by Peter Corke 2011. | |
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
Gruppen
Keine Informationen zu Gruppen vorhanden. |
Einschränkungen
Plätze | Maximal 50 |
Warteliste | Bis 30.09.2016 |
Angeboten in
Studiengang | Bereich | Typ | |
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Maschineningenieurwissenschaften Master | Robotics, Systems and Control | W | |
Robotics, Systems and Control Master | Kernfächer | W |