Das Frühjahrssemester 2021 findet grundsätzlich online statt. Neue Präsenzelemente ab 26. April werden von den Dozierenden mitgeteilt.

151-0604-00L  Microrobotics

SemesterHerbstsemester 2017
DozierendeB. Nelson
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Katalogdaten

KurzbeschreibungMicrorobotics is an interdisciplinary field that combines aspects of robotics, micro and nanotechnology, biomedical engineering, and materials science. The aim of this course is to expose students to the fundamentals of this emerging field. Throughout the course students are expected to submit assignments. The course concludes with an end-of-semester examination.
LernzielThe objective of this course is to expose students to the fundamental aspects of the emerging field of microrobotics. This includes a focus on physical laws that predominate at the microscale, technologies for fabricating small devices, bio-inspired design, and applications of the field.
InhaltMain topics of the course include:
- Scaling laws at micro/nano scales
- Electrostatics
- Electromagnetism
- Low Reynolds number flows
- Observation tools
- Materials and fabrication methods
- Applications of biomedical microrobots
SkriptThe powerpoint slides presented in the lectures will be mad available as pdf files. Several readings will also be made available electronically.
Voraussetzungen / BesonderesThe lecture will be taught in English.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeB. Nelson
FormSemesterendprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionEs wird ein Repetitionstermin in den ersten zwei Wochen des unmittelbar nachfolgenden Semesters angeboten.
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusExam (written, 90 minutes) in the last week of the semester

Lernmaterialien

 
HauptlinkCourse syllabus, lectures notes, assignments, and additional material
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0604-00 GMicrorobotics3 Std.
Mo16-18ETF E 1 »
Do11-12HG F 3 »
B. Nelson

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Biomedical Engineering MasterKernfächer der VertiefungWInformation
Biomedical Engineering MasterWahlfächer der VertiefungWInformation
Biomedical Engineering MasterWahlfächer der VertiefungWInformation
Gesundheitswissenschaften und Technologie BachelorWahlfächerWInformation
Gesundheitswissenschaften und Technologie MasterWahlfächer IIWInformation
MAS in MedizinphysikKernfächerWInformation
MAS in MedizinphysikWahlfächerWInformation
MAS in MedizinphysikWahlfächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften BachelorWählbare FächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften BachelorMikrosysteme und NanotechnologieWInformation
Maschineningenieurwissenschaften BachelorBiomedizinische TechnikWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterMicro & NanosystemsWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation