Das Frühjahrssemester 2021 findet grundsätzlich online statt. Neue Präsenzelemente ab 26. April werden von den Dozierenden mitgeteilt.

227-0689-00L  System Identification

SemesterHerbstsemester 2017
DozierendeR. Smith
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Katalogdaten

KurzbeschreibungTheory and techniques for the identification of dynamic models from experimentally obtained system input-output data.
LernzielTo provide a series of practical techniques for the development of dynamical models from experimental data, with the emphasis being on the development of models suitable for feedback control design purposes. To provide sufficient theory to enable the practitioner to understand the trade-offs between model accuracy, data quality and data quantity.
InhaltIntroduction to modeling: Black-box and grey-box models; Parametric and non-parametric models; ARX, ARMAX (etc.) models.

Predictive, open-loop, black-box identification methods. Time and frequency domain methods. Subspace identification methods.

Optimal experimental design, Cramer-Rao bounds, input signal design.

Parametric identification methods. On-line and batch approaches.

Closed-loop identification strategies. Trade-off between controller performance and information available for identification.
Literatur"System Identification; Theory for the User" Lennart Ljung, Prentice Hall (2nd Ed), 1999.

"Dynamic system identification: Experimental design and data analysis", GC Goodwin and RL Payne, Academic Press, 1977.
Voraussetzungen / BesonderesControl systems (227-0216-00L) or equivalent.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeR. Smith
Formbenotete Semesterleistung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionRepetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
227-0689-00 VSystem Identification2 Std.
Mi10-12HG E 1.2 »
R. Smith
227-0689-00 USystem Identification1 Std.
Mi12-13ETZ D 61.1 »
R. Smith

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Data Science MasterWählbare KernfächerWInformation
Doktorat Departement Informationstechnologie und ElektrotechnikLehrangebot Doktorat und PostdoktoratWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation