Das Frühjahrssemester 2021 findet grundsätzlich online statt. Neue Präsenzelemente ab 26. April werden von den Dozierenden mitgeteilt.

227-0225-00L  Linear System Theory

SemesterHerbstsemester 2017
DozierendeM. Kamgarpour
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Katalogdaten

KurzbeschreibungThe class is intended to provide a comprehensive overview of the theory of linear dynamical systems, stability analysis, and their use in control and estimation. The focus is on the mathematics behind the physical properties of these systems.
LernzielStudents should be able to apply the fundamental results in linear system theory to analyze and control linear dynamical systems.
Inhalt- Linear spaces, normed linear spaces and Hilbert spaces.
- Ordinary differential equations, existence and uniqueness of solutions.
- Continuous and discrete-time, time-varying linear systems. Time domain solutions. Time invariant systems treated as a special case.
- Controllability and observability, duality. Time invariant systems treated as a special case.
- Stability and stabilization, observers, state and output feedback, separation principle.
SkriptAvailable online on course website.
Voraussetzungen / Besonderes1) Sufficient mathematical maturity with special focus on linear algebra, analysis, and basic logic.
2) Control Systems I (227-0103-00) or equivalent.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte6 KP
PrüfendeM. Kamgarpour
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 120 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusFinal grade is made of 70% final exam and 30% coursework.
Hilfsmittel schriftlichKeine
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
227-0225-00 GLinear System Theory5 Std.
Mo09-12HG D 7.2 »
Do17-19ETZ E 8 »
21.09.17-19ML D 28 »
25.09.09-12ML H 44 »
02.11.17-19ETF C 1 »
17-19ML D 28 »
12.02.12-14ETZ E 6 »
M. Kamgarpour

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Computational Biology and Bioinformatics MasterTheorieWInformation
Doktorat Departement Informationstechnologie und ElektrotechnikLehrangebot Doktorat und PostdoktoratWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterKernfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterSystems and ControlWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation