Das Frühjahrssemester 2021 findet grundsätzlich online statt. Neue Präsenzelemente ab 26. April werden von den Dozierenden mitgeteilt.
151-0632-00L
Vision Algorithms for Mobile Robotics
| Semester | Herbstsemester 2017 |
| Dozierende | D. Scaramuzza |
| Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Kommentar | Number of participants limited to 55
Registration is on a first come, first served basis and SPACE IS LIMITED! |
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| Hauptlink | Slides of the course |
| Literatur | Computer Vision: Algorithms and Applications, by Richard Szeliski, Springer, 2010. |
| Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms, by Peter Corke 2011. |
| Weitere Links | An Invitation to 3D Vision, by Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S.S. Sastry. |
| Introduction to autonomous mobile robots 2nd Edition, by Siegwart, Nourbakhsh, and Scaramuzza |
| Multiple view Geometry, by R. Hartley and A. Zisserman. |
| Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
