263-5806-00L  Computational Models of Motion for Character Animation and Robotics

SemesterFrühjahrssemester 2020
DozierendeS. Coros, M. Bächer, B. Thomaszewski
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung


263-5806-00 VComputational Models of Motion for Character Animation and Robotics2 Std.
Mi14-16ER SA TZ »
14-16HG E 1.2 »
S. Coros, M. Bächer, B. Thomaszewski
263-5806-00 UComputational Models of Motion for Character Animation and Robotics2 Std.
Do15-17ML F 40 »
S. Coros, M. Bächer, B. Thomaszewski
263-5806-00 AComputational Models of Motion for Character Animation and Robotics1 Std.S. Coros, M. Bächer, B. Thomaszewski


KurzbeschreibungThis course covers fundamentals of physics-based modelling and numerical optimization from the perspective of character animation and robotics applications. The methods discussed in class derive their theoretical underpinnings from applied mathematics, control theory and computational mechanics, and they will be richly illustrated using examples ranging from locomotion controllers and crowd simula
LernzielStudents will learn how to represent, model and algorithmically control the behavior of animated characters and real-life robots. The lectures are accompanied by programming assignments (written in C++) and a capstone project.
InhaltOptimal control and trajectory optimization; multibody systems; kinematics; forward and inverse dynamics; constrained and unconstrained numerical optimization; mass-spring models for crowd simulation; FEM; compliant systems; sim-to-real; robotic manipulation of elastically-deforming objects.
Voraussetzungen / BesonderesExperience with C++ programming, numerical linear algebra and multivariate calculus. Some background in physics-based modeling, kinematics and dynamics is helpful, but not necessary.


Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte6 KP
PrüfendeS. Coros, M. Bächer, B. Thomaszewski
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur am Semesterende nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusThe grade will be determined by:
30% project
40% assignments
30% final written exam (multiple choice)


Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.


Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.


Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

CAS in InformatikFokusfächer und WahlfächerWInformation
Cyber Security MasterWahlfächerWInformation
Informatik MasterWahlfächer der Vertiefung in Visual ComputingWInformation
Informatik MasterWahlfächer der Vertiefung General StudiesWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterRobotics, Systems and ControlWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterDesign, Computation, Product Development & ManufacturingWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften BachelorWahlfächerWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterWahlfächerWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation