Suchergebnis: Katalogdaten im Frühjahrssemester 2012

Rechnergestützte Wissenschaften Master Information
Kernfächer und Kompensationsfächer
Kernfächer
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
401-3632-00LComputational Statistics Information O10 KP3V + 2UM. Mächler, P. L. Bühlmann
Kurzbeschreibung"Computational Statistics" deals with modern methods of data analysis for prediction and inference. An overview of existing methodology is provided and also by the exercises, the student is taught to choose among possible models and about their algorithms and to Validate them using graphical methods and simulation based approaches.
LernzielGetting to know modern methods of data analysis for prediction and inference.
Learn to choose among possible models and about their algorithms.
Validate them using graphical methods and simulation based approaches.
InhaltDas Schliessen von beobachteten Daten auf komplexe Modelle ist ein zentrales Thema der rechnerorientierten Statistik. Die Modelle sind oft unendlich-dimensional und die statistischen Verfahren deshalb Computer-intensiv.
Als Grundlage wird die klassische multiple Regression eingeführt. Danach werden einige nichtparametrische Verfahren für die Regression und die Klassifikation vorgestellt: Kernschätzer, glättende Splines, Regressions-/Klassifikationsbäume, additive Modelle, Projection Pursuit und evtl. Neuronale Netze, wobei einige davon gut interpretierbar und andere für genaue Prognosen geeignet sind. Insbesondere werden auch die Problematik des Fluchs der Dimension und die stochastische Regularisierung diskutiert. Nebst dem Anpassen eines (komplexen) Modells werden auch die Evaluation, Güte und Unsicherheit von Verfahren und Modellen anhand von Resampling, Bootstrap und Kreuz-Validierung behandelt.

In den Übungen wird mit dem Statistik-Paket R (http://www.R-project.org) gearbeitet. Es werden dabei auch praxis-bezogene Probleme bearbeitet.
Skriptlecture notes are available online; see
http://stat.ethz.ch/education/ (-> "Computational Statistics").
Literatur(see the link above, and the lecture notes)
Voraussetzungen / BesonderesBasic "applied" mathematical calculus and linear algebra.
At least one semester of (basic) probability and statistics.
Kompensationsfächer
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
252-0574-00LSpatiotemporal Modeling and Simulation
This course unit is offered for the last time.
W5 KP2V + 2UI. Sbalzarini
KurzbeschreibungDie LV lehrt Methoden zur Modellierung räumlich aufgelöster Systeme. Sie werden lernen, die Geometrie des Systems oder Transport im Raum im Modell einzubeziehen. Nach Repetition der Grundlagen aus Mathematik und Physik werden wir die Modellierung und Computer-Simulation von Prozessen wie Diffusion, Wellen oder Flüsse betrachten.
Lernziel- Analysieren des dynamischen Verhaltens eines biologischen oder physikalischen Systems mit räumlicher Struktur
- Formulieren eines Modells des Systemverhaltens
- Simulation des Modells im Computer mittels numerischer Verfahren

Wir betrachten Systeme aus der Biologie. Die gelehrten Methoden und Konzepte sind jedoch wesentlich breiter anwendbar.
InhaltDimensionsanalyse, Kausalitätsdiagramme, Vektorfelder, Gleichungen für Diffusion, Fluss und Wellen, hybride Partikel-Gitter Verfahren für Computersimulationen, Studentenprojekt: Simulation eines biologischen Systems.
Ein komplettes Inhaltsverzeichnis kann auf der Web-Seite der Vorlesung gefunden werden: http://www.mosaic.ethz.ch/education/Lectures/modeling
SkriptEin in Englisch verfasstes Skript fuer die Vorlesung ist verfügbar und wird vorlesungsbegleitend kapitelweise abgegeben.
Voraussetzungen / BesonderesGrundwissen in Vektoranalysis wird vorausgesetzt (einfache Integrale, einfache und partielle Ableitungen, Gradient, Divergenz, Rotation). Kernfach im spezialisierten Master in Computational Biology and Bioinformatics (www.cbb.ethz.ch)
Vertiefungsgebiete
Astrophysik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
402-0394-00LTheoretical Astrophysics and CosmologyW10 KP3V + 2UU. Seljak
KurzbeschreibungThis is the second of a two course series which started with "General Relativity" and continues in the spring with "Theoretical Astrophysics and Cosmology", where the focus will be on applying general relativity to cosmology.
Lernziel
InhaltHere is the rough plan of the topics we plan to cover. The actual pace may vary relative to this plan.

Week 1: overview of homogeneous cosmology I: spacetime geometry, redshift, Hubble law, distances
Week 2: overview of homogeneous cosmology I: dynamics of expansion, accelerated expansion, horizons
Week 3: thermal history of the universe and recombination
Week 4: cosmic microwave background anisotropies I: first look
Week 5: creation of matter: baryogenesis
Week 6: creation of nuclei: nucleosynthesis
Week 7: cold dark matter
Week 8: inflation: homogeneous limit
Week 9: relativistic perturbation theory I
Week 10: relativistic perturbation theory II
Week 11: cosmic microwave background anisotropies II: scalar and tensor modes
Week 12: cosmic microwave background anisotropies III: polarization
Week 13: structure formation
Week 14: gravitational lensing
Week 15: inflation and initial perturbations in the universe
LiteraturSuggested textbooks:
primary textbook: S. Weinberg, Cosmology
secondary textbooks: R. Durrer, The cosmic microwave background
V. Mukhanov: Physical Foundations of Cosmology
E. W. Kolb and M. S. Turner: The Early Universe
S. Carroll: An introduction to General Relativity Spacetime and Geometry
N. Straumann: General relativity with applications to astrophysics
S. Dodelson: Modern Cosmology
A. Liddle and D. Lyth: Cosmological Inflation and Large Scale Structure
Voraussetzungen / Besonderesweb site: http://www.itp.uzh.ch/courses/seljak/phy513.html
Atmosphärenphysik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
701-1216-00LNumerical Modelling of Weather and ClimateW4 KP3GC. Schär, U. Lohmann
KurzbeschreibungThe guiding principle of this lecture is that students can understand how weather and climate models are formulated from the governing physical principles and how they are used for climate and weather prediction purposes.
LernzielThe guiding principle of this lecture is that students can understand how weather and climate models are formulated from the governing physical principles and how they are used for climate and weather prediction purposes.
InhaltThe course provides an introduction into the following themes: numerical methods (finite differences and spectral methods); adiabatic formulation of atmospheric models (vertical coordinates, hydrostatic approximation); parameterization of physical processes (e.g. clouds, convection, boundary layer, radiation); atmospheric data assimilation and weather prediction; predictability (chaos-theory, ensemble methods); climate models (coupled atmospheric, oceanic and biogeochemical models); climate prediction.

Hands-on experience with simple models will be acquired in the tutorials.
SkriptSlides and lecture notes will be made available at
Link
LiteraturList of literature will be provided.
Voraussetzungen / BesonderesPrerequisites: to follow this course, you need some basic background in numerical methods (e.g., "Numerische Methoden in der Umweltphysik", 701-0461-00L)
651-4053-03LBoundary Layer Meteorology and Air Pollution Modeling: Part IIW2 KP2GM. Rotach, J. Schmidli
KurzbeschreibungThe Planetary Boundary Layer (PBL) as the lowest atmospheric layer constitutes the interface between the atmosphere and the Earth's surface. Theory on transport processes in the PBL and their dynamics is provided. Also dispersion modeling of pollutants is discussed. Part II completes the theoretical background and focuses on non-ideal applications and extensions.
LernzielOverall goals of this course are given below. Part II focuses on non-ideal applications.
Students have basic knowledge on atmospheric turbulence and theoretical as well as practical approaches to treat Planetary Boundary Layer flows. They are familiar with the relevant processes (turbulent transport, forcing) within and typical states of the Planetary Boundary Layer. Idealized concepts are known as well as their adaptations under real surface conditions (as for example over complex topography). Different types of atmospheric dispersion models are known including their underlying assumptions, capabilities, drawbacks and advantages.
Inhalt- Conservation equations in a turbulent flow
- Closure problem and closure assumptions
- Spectral characteristics
- Concepts for non-ideal boundary layer conditions
- Eulerian and Lagrangian pollutant dispersion models
- Applications in dispersion modeling
- Examples from urban and terrain-influenced boundary layers and air pollution modeling.
Skriptavailable
Literatur- Stull, R.B.: 1988, "An Introduction to Boundary Layer Meteorology", (Kluwer), 666 pp.
- Panofsky, H. A. and Dutton, J.A.: 1984, "Atmospheric Turbulence, Models and Methods for Engineering Applications", (J. Wiley), 397 pp.
- Kaimal JC and Finningan JJ: 1994, Atmospheric Boundary Layer Flows, Oxford University Press, 289 pp.
Voraussetzungen / BesonderesRequirements: Boundary Layer Meteorology and Pollutant transport, Part I
651-4802-00LNumerical Models in GlaciologyW4 KP3GM. Lüthi
KurzbeschreibungIntroduction of the mechanics and thermodynamics of cryospheric systems, such as glaciers and sea ice, and their mathematical formulation in view of the numerical modeling of the system. Examples of numerical models of glacier flow are applied to specific problems. Exercises include the application of numerical models and the design and coding of additional model parts to include new processes.
LernzielTraining in the formulation of a numerical model of a cryospheric system, including the mathematical formulation of the relevant physical processes, scaling, simplifications, algorithmic formulation, coding and testing.
InhaltFlow of glacier ice, scaling and approximations of the governing equations, energy flow through sea ice, growth and decay of sea ice, specific numerical methods and algorithms.
Skriptin preparation, will be distributed
Voraussetzungen / BesonderesPre-requisite:
Physics of Glaciers I (651-4101-00) is strongly recommended
matlab is recommended
401-5930-00LSeminar in Physics of the Atmosphere for CSEW4 KP2SC. Schär
KurzbeschreibungIn this seminar the knowledge exchange between you and the other students is promoted. Reading classic as well as recent important articles scientific writing and presenting is trained. Further, the concept or preliminary results of the master thesis are presented.
LernzielIn this seminar the knowledge exchange between you and the other students is promoted. Reading classic as well as recent important articles scientific writing and presenting is trained. Further, the concept or preliminary results of the master thesis are presented.
Chemie und Biologie
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
529-0474-00LQuantenchemieW6 KP3GM. Reiher, H. P. Lüthi, M. T. Stiebritz
KurzbeschreibungKonzepte und Methoden der numerischen Quantenchemie; Einführung in die Elektronenstruktur-Theorie. Begleitende Übungen mit Papier und Bleistift, sowie Problemlösungen mit dem Computer.
LernzielEinführung in Theorie, Methoden und Algorithmen zur Behandlung von Mehrelektronensystemen (Atome und Moleküle).
InhaltGrundlegende Konzepte der Quantenmechanik. Entwicklung der Mehrelektronentheorie für Atome und Moleküle. Methoden der Quantenchemie: Ab initio-, Dichtefunktionalmethoden. Verwendung quantenchemischer Software und Problemlösungen mit dem Computer.
Skripthand outs
LiteraturLehrbücher:
F.L. Pilar, Elementary Quantum Chemistry, Dover Publications
I.N. Levine, Quantum Chemistry, Prentice Hall

Hartree-Fock in Basisdarstellung:
A. Szabo and N. Ostlund, Modern Quantum Chemistry: Introduction to Advanced Electronic Structure Theory, McGraw-Hill

Bücher zur Computerchemie:
F. Jensen, Introduction to Computational Chemistry, John Wiley & Sons
C.J. Cramer, Essentials of Computational Chemistry, John Wiley & Sons
Voraussetzungen / Besonderesgünstige Voraussetzungen: Einführende Vorlesung in Quantenmechanik (z.B. Physikalische Chemie III: Quantenmechanik), Informatikgestützte Chemie I
327-0613-00LComputer Applications: Finite Elements in Solids and Structures
Findet dieses Semester nicht statt.
W4 KP2V + 2UA. Gusev
KurzbeschreibungEinführung in die Finite-Elemente-Methode für Studenten mit einem allgemeinen Interesse an diesem Gebiet
LernzielEinführung in die Finite-Elemente-Methode für Studenten mit einem allgemeinen Interesse in diesem Gebiet
InhaltEinführung, Energieformulierungen, die Rayleigh-Ritz-Methode, Finite-Elemente der Verschiebungen, Lösungen zu den Finite-Elemente Gleichungen, Lineare Elemente, Konvergenz, Kompatibilität und Vollständigkeit, Finite Elemente höherer Ordnung, Beam- und Frame-Elemente, Plate- und Shell-Elemente, Dynamik und Vibrationen, Verallgemeinerung des Finite-Elemente-Konzeptes (Galerkin-weighted residual and variational approaches)
SkriptAutographie
Literatur- Astley R.J. Finite Elements in Solids and Structures, Chapman & Hill, 1992
- Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The Finite Element Method, 5th ed., vol. 1, Butterworth-Heinemann, 2000
401-5940-00LSeminar in Chemistry and Biology for CSEW4 KP2SW. F. van Gunsteren
KurzbeschreibungDer Studierende unternimmt eine Literaturstudie über ein von ihm oder ihr gewähltes oder vom Dozenten vorgeschlagenes Thema auf dem Gebiet der Computer Simulation in der Chemie und Biologie. Die Resultate werden in einem Vortrag und schriftlich berichtet.
Lernziel
Fluiddynamik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0212-00LAdvanced CFD MethodsO4 KP2V + 1UP. Jenny
KurzbeschreibungIn this class we will discuss algorithms used in commercial CFD codes. The topics of the first two block are a theoretical analysis of hyperbolic conservation laws and finite-volume methods, which are the most common approach to solve the Navier-Stokes equations. Among the further topics an introduction to the commercial CFD code Star-CD will be given.
LernzielApplication oriented approach to the solution of fluid dynamics problems
InhaltContent:
- Finite-volume and finite-element methods
- Pressure correction schemes
- Solution methods, multigrid methods
- Turbulence models
- Commercial CFD code: Star-CD
- Grid generation (structured, unstructured and multiblock)
- Particle (vortex) methods (Lagrangian discretization)
- Theory of hyperbolic conservation laws
- Computational homeworks
SkriptParts of the course is based on the book "Computational Fluid Dynamics" by H. K. Versteeg and W. Malalasekera. In addition, we hand out a manuscript, which contains not all the course material, however.
Literatur"Computational Fluid Dynamics" by H. K. Versteeg and W. Malalasekera.
151-0208-00LBerechnungsmethoden der Energie- und Verfahrenstechnik Information W4 KP2V + 2UL. Kleiser
KurzbeschreibungEs werden numerische Methoden für Berechnungsaufgaben der Fluiddynamik, Energie- und Verfahrenstechnik dargestellt und an einfachen Beispielen auf dem Rechner geübt.
Inhalt: Problemlösungsprozess, physikalische und mathematische Modelle, Grundgleichungen, Diskretisierungsverfahren, numerische Lösung der Advektionsgleichung, Diffusionsgleichung und Poisson-Gleichung, turbulente Strömungen.
LernzielKenntnisse und praktische Erfahrungen mit der Anwendung der wichtigsten Diskretisierungs- und Lösungsverfahren für Berechnungsaufgaben der Fluiddynamik, Energie- und Verfahrenstechnik
InhaltAufbauend auf den Lehrveranstaltungen über Fluiddynamik, Thermodynamik, Numerische Mathematik (benötigtes Wahlfach, 4. Semester) und Informatik I (Programmieren) werden numerische Methoden für Berechnungsaufgaben der Fluiddynamik, Energie- und Verfahrenstechnik dargestellt und an einfachen Beispielen geübt.

1. Einleitung
Uebersicht, Anwendungen
Problemlösungsprozess, Fehler
2. Rekapitulation der Grundgleichungen
Formulierung, Anfangs- und Randbedingungen
3. Numerische Diskretisierungsverfahren
Finite-Differenzen- und Finite-Volumen-Verfahren
Grundbegriffe: Konsistenz, Stabilität, Konvergenz
4. Lösung der grundlegenden Gleichungstypen
Wärmeleitungs/Diffusionsgleichung (parabolisch)
Poisson-Gleichung (elliptisch)
Advektionsgleichung/Wellengleichung (hyperbolisch)
und Advektions-Diffusions-Gleichung
5. Berechnung inkompressibler Strömungen
6. Berechnung turbulenter Strömungen
SkriptEin Skript steht zur Verfügung
Literaturwird zu Beginn der Vorlesung mitgeteilt
Voraussetzungen / BesonderesUebungen:
Es werden theoretische und praktische (Programmier-)Aufgaben mit Anwendungen aus Fluiddynamik, Energie- und Verfahrenstechnik gestellt. Eine aktive Teilnahme ist unerlässlich.

Die Lehrveranstaltung ist testatpflichtig.
151-0114-00LTurbulence ModelingW4 KP2V + 1UP. Jenny
KurzbeschreibungIn the study of turbulent flows the objective is to obtain a tractable quantitative theory or model to calculate quantities of interest. A century of expertise has shown the 'turbulence problem' to be notoriously difficult, and there are no prospects of a simple analytic theory. In this class, five of the leading computational approaches to turbulent flows are described and examined.
LernzielThe goal of this class is to give an good overview of current turbulence modeling approaches, but also to help developing a feeling for advantages and limitations of the various classes of models.
Inhalt1. Introduction to Modeling:
The goal here is to present an overview of different approaches,
point out the main challenges and discuss general criteria for turbulence models
2. Direct Numerical Simulation (DNS):
After the basics of DNS are introduced, applications to homogeneous and
inhomogeneous turbulent flows are discussed.
3. Turbulent-Viscosity Models:
The implications due to the underlying assumption, the turbulent viscosity
hypothesis, are explained and discussed. Then, specific models belonging to the
classes of algebraic, one-equation and two-equation models are introduced.
4. Reynolds-Stress Models:
After a brief discussion of the concept and the advantage above
turbulent-viscosity models, most of the time will be spent for "return-to-isotropy
models, near-wall treatments and algebraic stress models.
5. Probability Density Function (PDF) Methods:
This part is at the center of this class. First, the concept of PDF modeling
is explained and the PDF transport equation is derived, discussed and analyzed.
It is shown that turbulent transport and reaction source terms appear in closed
form. However, models are required to close other terms. Then, consistent
Lagrangean models are presented. Using these equations and models, corresponding
Reynolds-stress models are derived. It is demonstrated how the PDF transport
equation can be used to analyze turbulent flows, even without using the PDF approach
for simulations.
6. Large-Eddy Simulation (LES)
The basic concepts of LES are introduced. After a discussion of filtering, the filtered
conservation equations are derived. As an example of a sub-grid model the
Smagorinsky model is presented and finally the perspectives of LES are discussed.
SkriptThe course is partly based on part two of the book "Turbulent Flows" by Stephen B. Pope published by Cambridge University Press, 2000. In addition, we hand out a manuscript, which contains not all the course material, however.
LiteraturS. B. Pope, Turbulent Flows, Cambridge University Press, 2000
151-0218-00LHydrodynamic Stability and Transition Information W4 KP2V + 1UL. Kleiser, D. Obrist
KurzbeschreibungIntroduction to flow stability, bifurcation and transition to turbulence. Linear stability theory of parallel shear flows including inviscid and viscous instabilities. Concepts of temporal/spatial, local/global, absolute/convective instabilities. Stability results and transition mechanisms for specific flows, such as free shear, channel, boundary-layer and stratified flows.
LernzielA basic understanding of the primary concepts of hydrodynamic stability and transition to turbulence. Knowledge of stability results and transition processes in several standard flows such as free shear, boundary layer and stratified flows. Ability to apply the basic mathematical framework of linear stability theory.
InhaltThis course gives an introduction to the most relevant instability mechanisms and transition processes in incompressible flows. Starting with the basic framework of linear stability theory, we will discuss the stability of several flow configurations of increasing complexity, e.g. free shear flows, 2D and 3D boundary layers and stratified flows. We will introduce the basic mathematical concepts and derive important theoretical results (Rayleigh and Orr-Sommerfeld equations, stability charts). The discussion of linear stability will be followed by a consideration of the laminar-turbulent transition process for selected flows. Different transition scenarios will be studied for technically relevant flows.
SkriptShort lecture notes will be provided during the course.
LiteraturA list of references will be given on the course webpage.
Voraussetzungen / BesonderesTestat is required for exam admission (see course webpage).
401-5950-00LSeminar in Fluiddynamik für CSE Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W4 KP2SP. Jenny, L. Kleiser
KurzbeschreibungErwerb zusätzlicher Kenntnisse und Einübung von Fähigkeiten im Bereich der Grundlagen und Anwendungen der numerischen Fluiddynamik
Lernziel
Voraussetzungen / BesonderesBitte schreiben Sie sich elektronisch ein bis spätestens 2 Wochen vor Semesterbeginn
Regelungstechnik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
227-0216-00LControl Systems IIW6 KP4GR. Smith
KurzbeschreibungAufbauend auf der Vorlesung Regelsysteme werden weiterführende Grundlagen der modernen linearen und nichtlinearen Regelungstechnik vermittelt.
LernzielAufbauend auf der Vorlesung Regelsysteme werden weiterführende Grundlagen der modernen linearen und nichtlinearen Regelungstechnik vermittelt.
InhaltDiese Vorlesung versteht sich als direkte Fortsetzung des Kernfachs Regelsysteme. Das Hauptziel ist das Verständnis für dynamische Phänomene und den daraus resultierenden Implikationen für die Analyse und den Entwurf von Regelungen. Es werden weiterführende Methoden und Verfahren behandelt, welche die zuvor gelegten Grundkenntnisse der Regelungstechnik vervollständigen. Mit dem vermittelten Wissen soll das erfolgreiche Bearbeiten typischer industrieller Regelprobleme ermöglicht werden. Ein Schwerpunkt der Vorlesung liegt auf der Erweiterung der Methoden zur Regelung auf dynamische Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen (sog. Mehrgrössensysteme) und mit Modellunsicherheiten (Robustheit). Ausserdem werden die Grundlagen der nichtlinearen Regelung vermittelt und die in der Praxis wichtigen Aspekte der Modell- bzw. Reglerreduktion und der Implementierung von Regelsystemen diskutiert.
SkriptKopie der Folien
LiteraturSkogestad, Postlethwaite: Multivariable Feedback Control - Analysis and Design. Second Edition. John Wiley, 2005.
Voraussetzungen / BesonderesVoraussetzungen:
Regelsysteme oder äquivalente Vorlesung
Robotik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0854-00LAutonomous Mobile Robots Information O4 KP2V + 1UR. Siegwart, M. Chli, M. Rufli, D. Scaramuzza
KurzbeschreibungThe objective of this course is to provide the basics required to develop autonomous mobile robots and systems. Main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, envionmen perception, and probabilistic environment modeling, localizatoin, mapping and navigation. Theory will be deepened by exercises with small mobile robots and discussed accross application examples.
LernzielThe objective of this course is to provide the basics required to develop autonomous mobile robots and systems. Main emphasis is put on mobile robot locomotion and kinematics, envionmen perception, and probabilistic environment modeling, localizatoin, mapping and navigation.
SkriptIntroduction to Autonomous Mobile Robots. Siegwart, R. and Nourbakhsh, I. (2004), A Bradford Book, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, London, England
151-0566-00LRecursive Estimation Information W4 KP2V + 1UR. D'Andrea
KurzbeschreibungEstimation of the state of a dynamic system based on a model and observations in a computationally efficient way.
LernzielLearn the basic recursive estimation methods and their underlying principles.
InhaltProbability review; Bayes theorem; introduction to estimation; recursive estimation using Bayes theorem; standard Kalman filter; extended Kalman filter; particle filtering; observers and the separation principle.
SkriptLecture notes available on course website.
Voraussetzungen / BesonderesRequirements: Introductory probability theory and matrix-vector algebra.
401-5860-00LSeminar in Robotics for CSEW4 KP2SF. Iida
KurzbeschreibungThis course provides an opportunity to familiarize yourself with the advanced topics of robotics and mechatronics research. The study plan has to be discussed with the lecturer based on your specific interests and/or the relevant seminar series such as the IRIS's Robotics Seminars and BiRONZ lectures, for example.
LernzielThe students are familiar with the challenges of the fascinating and interdisciplinary field of Robotics and Mechatronics. They are introduced in the basics of independent non-experimental scientific research and are able to summarize and to present the results efficiently.
InhaltThis 4 ECTS course requires each student to discuss a study plan with the lecturer and select minimum 10 relevant scientific publications to read through, or attend 5-10 lectures of the public robotics oriented seminars (e.g. Public robotics seminars such as the IRIS's Robotics Seminars http://www.iris.ethz.ch/iris/series/, and BiRONZ lectures http://www.birl.ethz.ch/bironz/index are good examples). At the end of semester, the results should be presented in an oral presentation and summarized in a report, which takes the discussion of the presentation into account.
Theoretische Physik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
402-0812-00LComputational Statistical Physics Information W8 KP2V + 2UH. J. Herrmann
KurzbeschreibungSimulationsmethoden in der statistischen Physik. Klassische Monte-Carlo-Simulationen: finite-size scaling, Clusteralgorithmen, Histogramm-Methoden. Molekulardynamik-Simulationen: langreichweitige Wechselwirkungen, Ewald-Summation, diskrete Elemente, Parallelisierung.
LernzielDie Vorlesung ist eine Vertiefung von Simulationsmethoden in der statistischen Physik, und daher ideal als Fortführung der Veranstaltung "Introduction to Computational Physics" des Herbstsemesters mit folgenden Schwerpunkten. Klassische Monte-Carlo-Simulationen: finite-size scaling, Clusteralgorithmen, Histogramm-Methoden. Molekulardynamik-Simulationen: langreichweitige Wechselwirkungen, Ewald-Summation, diskrete Elemente, Parallelisierung.
InhaltSimulationsmethoden in der statistischen Physik.
Klassische Monte-Carlo-Simulationen: finite-size scaling, Clusteralgorithmen, Histogramm-Methoden. Molekulardynamik-Simulationen: langreichweitige Wechselwirkungen, Ewald-Summation, diskrete Elemente, Parallelisierung.
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