Suchergebnis: Katalogdaten im Frühjahrssemester 2012

Rechnergestützte Wissenschaften Master Information
Vertiefungsgebiete
Regelungstechnik
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
227-0216-00LControl Systems IIW6 KP4GR. Smith
KurzbeschreibungAufbauend auf der Vorlesung Regelsysteme werden weiterführende Grundlagen der modernen linearen und nichtlinearen Regelungstechnik vermittelt.
LernzielAufbauend auf der Vorlesung Regelsysteme werden weiterführende Grundlagen der modernen linearen und nichtlinearen Regelungstechnik vermittelt.
InhaltDiese Vorlesung versteht sich als direkte Fortsetzung des Kernfachs Regelsysteme. Das Hauptziel ist das Verständnis für dynamische Phänomene und den daraus resultierenden Implikationen für die Analyse und den Entwurf von Regelungen. Es werden weiterführende Methoden und Verfahren behandelt, welche die zuvor gelegten Grundkenntnisse der Regelungstechnik vervollständigen. Mit dem vermittelten Wissen soll das erfolgreiche Bearbeiten typischer industrieller Regelprobleme ermöglicht werden. Ein Schwerpunkt der Vorlesung liegt auf der Erweiterung der Methoden zur Regelung auf dynamische Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen (sog. Mehrgrössensysteme) und mit Modellunsicherheiten (Robustheit). Ausserdem werden die Grundlagen der nichtlinearen Regelung vermittelt und die in der Praxis wichtigen Aspekte der Modell- bzw. Reglerreduktion und der Implementierung von Regelsystemen diskutiert.
SkriptKopie der Folien
LiteraturSkogestad, Postlethwaite: Multivariable Feedback Control - Analysis and Design. Second Edition. John Wiley, 2005.
Voraussetzungen / BesonderesVoraussetzungen:
Regelsysteme oder äquivalente Vorlesung
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