Ab 2. November 2020 findet das Herbstsemester 2020 online statt. Ausnahmen: Veranstaltungen, die nur mit Präsenz vor Ort durchführbar sind. Bitte beachten Sie die per E-Mail kommunizierten Informationen der Dozierenden.
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Lerneinheiten im Herbstsemester 2017
Robotics, Systems and Control Master Kernfächer Nummer Titel Typ ECTS Umfang Dozierende 151-0107-20L High Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) I W 4 KP 4G P. Koumoutsakos ,
P. Chatzidoukas 151-0323-00L Autonomous Mobility on Demand: From Car to Fleet Number of participants limited to 20.
W 4 KP 4G E. Frazzoli ,
A. Censi 151-0509-00L Microscale Acoustofluidics Number of participants limited to 30.
W 4 KP 3G J. Dual 151-0563-01L Dynamic Programming and Optimal Control W 4 KP 2V + 1U R. D'Andrea 151-0593-00L Embedded Control Systems W 4 KP 6G J. S. Freudenberg ,
M. Schmid Daners 151-0601-00L Theory of Robotics and Mechatronics W 4 KP 3G P. Korba ,
S. Stoeter 151-0604-00L Microrobotics W 4 KP 3G B. Nelson 151-0623-00L ETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Findet dieses Semester nicht statt.
W 1 KP 1S B. Nelson ,
J. Buchli ,
M. Chli ,
M. Hutter ,
W. Karlen ,
R. Riener ,
R. Siegwart 151-0632-00L Vision Algorithms for Mobile Robotics Number of participants limited to 55
W 4 KP 2V + 2U D. Scaramuzza 151-0851-00L Robot Dynamics W 4 KP 2V + 1U M. Hutter ,
R. Siegwart 151-1116-00L Einführung in Flug- und Fahrzeugaerodynamik W 4 KP 3G J. Wildi 151-0532-00L Nonlinear Dynamics and Chaos I W 4 KP 2V + 2U F. Kogelbauer 227-0102-00L Diskrete Ereignissysteme W 6 KP 4G L. Thiele ,
L. Vanbever ,
R. Wattenhofer 227-0103-00L Regelsysteme W 6 KP 2V + 2U F. Dörfler 227-0225-00L Linear System Theory W 6 KP 5G M. Kamgarpour 227-0247-00L Power Electronic Systems I W 6 KP 4G J. W. Kolar 227-0447-00L Image Analysis and Computer Vision W 6 KP 3V + 1U L. Van Gool ,
O. Göksel ,
E. Konukoglu 227-0526-00L Power System Analysis W 6 KP 4G G. Hug 227-0689-00L System Identification W 4 KP 2V + 1U R. Smith 227-0697-00L Industrial Process Control W 4 KP 3G G. Maier ,
A. Horch
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