Suchergebnis: Lerneinheiten im Herbstsemester 2016

Robotics, Systems and Control Master Information
Kernfächer
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0104-00LUncertainty Quantification for Engineering & Life Sciences Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Findet dieses Semester nicht statt.
Number of participants limited to 60.
W4 KP3GP. Koumoutsakos
151-0107-20LHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) IW4 KP4GM. Troyer, P. Chatzidoukas
151-0509-00LMicroscale Acoustofluidics Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 30.
W4 KP3GJ. Dual
151-0563-01LDynamic Programming and Optimal Control Information W4 KP2V + 1UR. D'Andrea
151-0593-00LEmbedded Control SystemsW4 KP6GJ. S. Freudenberg, M. Schmid Daners, C. Onder
151-0601-00LTheory of Robotics and Mechatronics Information W4 KP3GP. Korba, S. Stoeter, B. Nelson
151-0604-00LMicrorobotics Information
Findet dieses Semester nicht statt.
W4 KP3GB. Nelson
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information
Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses
W1 KP1SB. Nelson, J. Buchli, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart
151-0632-00LVision Algorithms for Mobile Robotics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Maximale Teilnehmerzahl: 50
W4 KP2V + 2UD. Scaramuzza
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W4 KP2V + 1UM. Hutter, R. Siegwart, T. Stastny
151-1116-00LEinführung in Flug- und FahrzeugaerodynamikW4 KP3GJ. Wildi
151-0532-00LNonlinear Dynamics and Chaos I Information W4 KP2V + 2UG. Haller, F. Kogelbauer
227-0102-00LDiskrete Ereignissysteme Information W6 KP4GL. Thiele, L. Vanbever, R. Wattenhofer
227-0103-00LRegelsysteme Information W6 KP2V + 2UF. Dörfler
227-0225-00LLinear System TheoryW6 KP5GM. Kamgarpour
227-0247-00LPower Electronic Systems I Information W6 KP4GJ. W. Kolar
227-0447-00LImage Analysis and Computer Vision Information W6 KP3V + 1UL. Van Gool, O. Göksel, E. Konukoglu
227-0526-00LPower System Analysis Information W6 KP4GG. Hug
227-0689-00LSystem IdentificationW4 KP2V + 1UR. Smith
227-0697-00LIndustrial Process ControlW4 KP3GG. Maier, A. Horch
227-0778-00LHardware/Software Codesign Information W6 KP2V + 2UL. Thiele
227-0920-00LSeminar in Systems and ControlZ0 KP1SF. Dörfler, R. D'Andrea, J. Lygeros, R. Smith
252-0535-00LMachine Learning Information W8 KP3V + 2U + 2AJ. M. Buhmann
252-1407-00LAlgorithmic Game Theory Information W7 KP3V + 2U + 1AP. Widmayer, P. Penna
252-3110-00LHuman Computer Interaction Information W4 KP2V + 1UO. Hilliges, M. Norrie
252-5051-00LAdvanced Topics in Machine Learning Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W2 KP2SJ. M. Buhmann, T. Hofmann, A. Krause, G. Rätsch
252-5701-00LAdvanced Topics in Computer Graphics and Vision Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Maximale Teilnehmerzahl: 24
W2 KP2SM. Gross, O. Sorkine Hornung
263-5210-00LProbabilistic Artificial Intelligence Information W4 KP2V + 1US. Tschiatschek
263-5902-00LComputer Vision Information W6 KP3V + 1U + 1AL. Van Gool, V. Ferrari, A. Geiger
376-1279-00LVirtual Reality in Medicine Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Findet dieses Semester nicht statt.
W3 KP2VR. Riener
376-1504-00LPhysical Human Robot Interaction (pHRI) Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 26.
W4 KP2V + 2UR. Gassert, O. Lambercy
636-0007-00LComputational Systems Biology Information W6 KP3V + 2UJ. Stelling
Multidisziplinfächer
» Gesamtes Lehrangebot der Departemente MAVT, ITET und INFK. In Absprache mit dem Tutor.
GESS Wissenschaft im Kontext
» siehe Studiengang GESS Wissenschaft im Kontext: Typ A: Förderung allgemeiner Reflexionsfähigkeiten
» Empfehlungen aus dem Bereich GESS Wissenschaft im Kontext (Typ B) für das D-MAVT.
» siehe Studiengang GESS Wissenschaft im Kontext: Sprachkurse ETH/UZH
Studienarbeit
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1014-00LSemester Project Robotics, Systems and Control Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Only for Robotics, Systems and Control MSc.

The subject of the Semester Project and the choice of the supervisor (ETH-professor) are to be approved in advance by the tutor.
O8 KP17AProfessor/innen
Praktikum
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1015-00LIndustrial Internship Robotics, Systems and ControlO8 KPexterne Veranstalter
Master-Arbeit
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1016-00LMaster's Thesis Robotics, Systems and Control Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Students who fulfill the following criteria are allowed to begin with their Master's Thesis:
a. successful completion of the bachelor program;
b. fulfilling of any additional requirements necessary to gain admission to the master programme;
c. successful completion of the semester project;
d. achievement of 28 ECTS in the category "Core Courses".

The Master's Thesis must be approved in advance by the tutor and is supervised by a professor of ETH Zurich or an adjunct faculty of RSC.
To choose a titular professor as a supervisor, please contact the D-MAVT Student Administration.
O30 KP64DProfessor/innen