Das Herbstsemester 2020 findet in einer gemischten Form aus Online- und Präsenzunterricht statt.
Bitte lesen Sie die publizierten Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen genau.

Suchergebnis: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2016

Maschineningenieurwissenschaften Master Information
Kernfächer
Robotics, Systems and Control
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0104-00LUncertainty Quantification for Engineering & Life Sciences Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 60.
W4 KP3G
151-0104-00 GUncertainty Quantification for Engineering & Life Sciences
Findet dieses Semester nicht statt.
3 Std.P. Koumoutsakos
151-0107-20LHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) IW4 KP4G
151-0107-20 GHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) I
Lecture: 10-12h
Exercises: 8-10h
The exercises begin in the second week of the semester.
4 Std.
Fr08-10HG E 26.1 »
08-10HG E 26.3 »
08-10HG E 27 »
08-10ML H 44 »
10-12ML H 44 »
07.10.14-16ML D 28 »
M. Troyer, P. Chatzidoukas
151-0532-00LNonlinear Dynamics and Chaos I Information W4 KP2V + 2U
151-0532-00 VNonlinear Dynamics and Chaos I2 Std.
Mi10-12HG D 7.1 »
G. Haller, F. Kogelbauer
151-0532-00 UNonlinear Dynamics and Chaos I2 Std.
Do16-18HG D 7.1 »
G. Haller, F. Kogelbauer
151-0563-01LDynamic Programming and Optimal Control Information W4 KP2V + 1U
151-0563-01 VDynamic Programming and Optimal Control
The lecture will start in the 2nd week of the Semester.
2 Std.
Mi13-15HG E 7 »
09.11.12-15HG G 5 »
R. D'Andrea
151-0563-01 UDynamic Programming and Optimal Control
The exercise will start in the 2nd week of the Semester.
1 Std.
Mi15-16HG G 3 »
R. D'Andrea
151-0567-00LEngine Systems Information W4 KP3G
151-0567-00 GEngine Systems3 Std.
Mo08-10ML F 38 »
12-13ML H 41.1 »
21.09.12-13ML F 36 »
26.10.12-14ML F 40 »
27.01.08-10ML F 38 »
C. Onder
151-0569-00LVehicle Propulsion Systems Information W4 KP3G
151-0569-00 GVehicle Propulsion Systems3 Std.
Fr08-10ML F 34 »
12-14CHN E 46 »
25.01.08-10ML F 38 »
C. Onder, P. Elbert
151-0573-00LSystemmodellierung Information W4 KP2V + 2U
151-0573-00 VSystem Modeling2 Std.
Mi08-10HG E 7 »
G. Ducard, C. Onder
151-0573-00 USystem Modeling
Di 13-14, Di 16-17 oder Do 8-9 gemäss Gruppeneinteilung. Die Studierenden müssen sich selbst für eine der entsprechenden Übungsgruppen einschreiben (http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/system-modeling.html).
Die Übungen finden ab der zweiten Semesterwoche statt.
2 Std.
Di13-14ETZ E 6 »
13-14LFW C 5 »
16-17CAB G 11 »
16-17CHN G 42 »
Do08-09LFV E 41 »
08-09ML F 39 »
G. Ducard, C. Onder
151-0593-00LEmbedded Control SystemsW4 KP6G
151-0593-00 GEmbedded Control Systems
The block course will take place daily from 12 to 16 September and 19 to 23 September 2016.
Lectures: 8-12 h
Exercises: 13-17 h
80s Std.
12.09. - 16.09.08-12ML F 40 »
12.09. - 23.09.13-17ML E 55 »
19.09.08-12ML H 43 »
13-17ML E 55 »
19.09. - 23.09.08-12ML H 43 »
21.09.15-17HG E 21 »
J. S. Freudenberg, M. Schmid Daners, C. Onder
151-0601-00LTheory of Robotics and Mechatronics Information W4 KP3G
151-0601-00 GTheory of Robotics and Mechatronics3 Std.
Mo08-11CAB G 61 »
P. Korba, S. Stoeter, B. Nelson
151-0604-00LMicrorobotics Information W4 KP3G
151-0604-00 GMicrorobotics
Findet dieses Semester nicht statt.
3 Std.B. Nelson
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information
Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses
W1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
The seminar is organized by all IRIS professors: J. Buchli, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, C. Karlen, B. Nelson, R. Riener and R. Siegwart.
1 Std.
Fr/2w15-17HG G 3 »
B. Nelson, J. Buchli, M. Chli, R. Gassert, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart
151-0632-00LVision Algorithms for Mobile Robotics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Maximale Teilnehmerzahl: 50
W4 KP2V + 2U
151-0632-00 VVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with the Uni Zurich**
2 Std.
Do10-12LFW C 5 »
D. Scaramuzza
151-0632-00 UVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with the Uni Zurich**
2 Std.
Do14-16HG E 33.1 »
D. Scaramuzza
151-0655-00LSkills for Creativity and InnovationW4 KP3G
151-0655-00 GSkills for Creativity and Innovation
Block course:
Information event: Friday 23. September 2016 at 10-12 hrs
Course dates in each case 9-17 hrs:
Friday 4.11., Saturday 5.11. (Block 1)
Friday 11.1. (individual coaching & preparation of group work)
Friday 18.11., Saturday 19.11. (Block 2)
Friday 2.12., Saturday 3.12. (Block 3)
3 Std.
23.09.10-12PFA L 51 »
04.11.09-17PFA L 51 »
05.11.09-17PFA L 51 »
11.11.09-17PFA L 51 »
18.11.09-17PFA L 51 »
19.11.09-17PFA L 51 »
02.12.09-17PFA L 51 »
03.12.09-17PFA L 51 »
I. Goller, C. Kobe, M. Meboldt
151-0727-00LFertigungstechnisches KolloquiumW4 KP3K
151-0727-00 KFertigungtechnisches Kolloquium
Zeit und Ort nach Vereinbarung / in der Regel 14-tägig
3 Std.
Do/2w13-18LFO C 13 »
K. Wegener, F. Kuster
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W4 KP2V + 1U
151-0851-00 VRobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di10-12CAB G 11 »
M. Hutter, R. Siegwart, T. Stastny
151-0851-00 URobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.1 Std.
Mi08-10HG E 1.2 »
M. Hutter, R. Siegwart, T. Stastny
151-0917-00LMass TransferW4 KP2V + 2U
151-0917-00 VMass Transfer2 Std.
Mi10-12ML H 44 »
S. E. Pratsinis, R. Büchel
151-0917-00 UMass Transfer2 Std.
Di13-15HG E 1.1 »
R. Büchel, S. E. Pratsinis
151-1116-00LEinführung in Flug- und FahrzeugaerodynamikW4 KP3G
151-1116-00 GEinführung in Flug- und Fahrzeugaerodynamik3 Std.
Do15-18ML H 44 »
J. Wildi
227-0225-00LLinear System TheoryW6 KP5G
227-0225-00 GLinear System Theory5 Std.
Mo09-12ML H 44 »
Do17-19ETZ E 8 »
20.10.17-19ETF C 1 »
24.11.17-19ETF C 1 »
M. Kamgarpour
227-0447-00LImage Analysis and Computer Vision Information W6 KP3V + 1U
227-0447-00 VImage Analysis and Computer Vision3 Std.
Do13-16HG D 1.2 »
L. Van Gool, O. Göksel, E. Konukoglu
227-0447-00 UImage Analysis and Computer Vision1 Std.
Do16-17HG D 1.2 »
L. Van Gool, O. Göksel, E. Konukoglu
227-0517-00LElectrical Drive Systems IIW6 KP4G
227-0517-00 GElectrical Drive Systems II4 Std.
Mo08-10ETZ E 6 »
10-12ETZ F 91 »
10-12ETZ J 91 »
P. Steimer, G. Scheuer, C. A. Stulz
  •  Seite  1  von  2 Nächste Seite Letzte Seite     Alle