Suchergebnis: Katalogdaten im Herbstsemester 2015
Geomatik Master | ||||||
Auflagen-Lerneinheiten Das untenstehende Lehrangebot gilt nur für MSc Studierende mit Zulassungsauflagen. | ||||||
Nummer | Titel | Typ | ECTS | Umfang | Dozierende | |
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103-0115-AAL | Geodetic Metrology II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | A. Wieser | |
Kurzbeschreibung | Advanced topics in geodetic metrology with focus on instrumental and methodic aspects for applications with higher accuracy demands. | |||||
Lernziel | The students acquire enhanced knowledge regarding the operating mode, the application and the limitations of modern geodetic standard instruments. They will be able to properly select, test and apply these instruments for geodetic tasks with higher accuracy requirements. They will get acquainted with the typical workflow from the preparation of the field works to the digital or plotted plan. Finally, the students will be introduced to specific geodetic tasks related to construction and civil engineering. | |||||
Inhalt | - The geomatics workflow - Propagation of light in the atmosphere - The modern total station - Terrestrial Laserscanning - Digital levels - Field tests - Traverses - Trigonometric leveling - Precision leveling - Route planing and transition curves - Earthworks: Area and cubature | |||||
Skript | Slides and documents for enhanced study and further reading will be provided online. | |||||
Literatur | Uren J, Price B (2010) Surveying for Engineers. 5th ed., Palgrave Macmillan. | |||||
103-0126-AAL | Geodetic Reference Systems Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 3 KP | 3R | M. Meindl | |
Kurzbeschreibung | Fundamentals and theory of geodetic reference systems and frames. Introduction to current international systems as well as to systems for the Swiss national geodetic survey. | |||||
Lernziel | Provision of fundamental knowledge and theory to get familiar with the applications of geodetic reference systems. Special emphasis will be placed on international global systems as well as on the systems of the Swiss national geodetic survey. | |||||
103-0132-AAL | Geodetic Metrology Fundamentals Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 6 KP | 4R | A. Wieser | |
Kurzbeschreibung | Einführung in die wichtigsten Arbeits-, Rechenmethoden und Sensoren der Geodätischen Messtechnik | |||||
Lernziel | Kennenlernen der wichtigsten Sensoren, Arbeits- und Rechenmethoden der Geodätischen Messtechnik | |||||
Inhalt | Überblick über die Arbeitsgebiete der Geodätischen Messtechnik Geodätische Instrumente und Sensoren 3D-Koordinatenbestimmung mit GNSS, Tachymeter, Nivellement Rechenmethoden der Geodätischen Messtechnik Aufnahme und Absteckung | |||||
Skript | Die Folien und zusätzliche Materialien aus dem zugehörigen regulären Kurs Geodätische Messtechnik GZ werden in elektronischer Form zur Verfügung gestellt. | |||||
Literatur | Uren J, Price B (2010) Surveying for Engineers. 5th ed., Palgrave Macmillan. | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | Der einwöchige Feldkurs zu Beginn der Sommerferien ist Bestandteil dieser Lehrveranstaltung. Das während des Semesters Gelernte wird bei praktischen Übungen vertieft. Sollte eine inhaltlich und dem Umfang nach entsprechende Vermessungspraxis nicht nachgewiesen werden, ist die Teilnahme am Feldkurs zum jeweils nächsten regulären Termin Voraussetzung (jeweils erste Woche nach dem Ende der Vorlesungsperiode im Frühlingssemeste). | |||||
101-0414-AAL | Transport Planning (Transportation I) Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 3 KP | 2R | K. W. Axhausen | |
Kurzbeschreibung | Die Vorlesung stellt die wesentlichen Konzepte der Verkehrsplanung vor und erläutert in Theorie und Praxis deren wesentliche Ansätze und Verfahren. | |||||
Lernziel | Die Vorlesung gibt den Studenten die grundlegenden Werkzeuge und Theorien an die Hand. | |||||
Inhalt | Grundlegende Zusammenhänge zwischen Verkehr, Raum und Wirtschaftsentwicklung; Grundbegriffe; Messung und Beobachtung des Verkehrsverhaltens; die Methoden des Vier-Stufen-Ansatzes; Kosten-Nutzen-Analyse. | |||||
Literatur | Ortuzar, J. de D. and L. Willumsen (2011) Modelling Transport, Wiley, Chichester. | |||||
103-0153-AAL | Cartography II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | L. Hurni | |
Kurzbeschreibung | Basic knowhow about communication with spatial information by using plans and maps, about the most important design rules and production methods for map graphics. | |||||
Lernziel | Acquire basic knowhow about communication with spatial information by using plans and maps, about the most important design rules and production methods for map graphics. Ability to assess existing products with respect to their content-related and design quality. Ability to design proper plans and well designed legends for basic maps. | |||||
Inhalt | Definitions "map" and "cartography", map types, current tasks and situation of cartography, map history, spatial refernce systems, map projections, map conception and workflow planning, map design, analog and digital map production technology, prepress technology, printing technology, topographic maps, map critics. | |||||
Skript | Will be distributed module by module | |||||
Literatur | References and other materials will be distributed by the supervisors. | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | none. | |||||
103-0184-AAL | Higher Geodesy Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | M. Rothacher | |
Kurzbeschreibung | Modern methods of Higher Geodesy. Basics of Shape of the Earth: Geoid determination and deflection of the vertical. Introduction into the most important topics: Satellite Geodesy and Navigation; Physical Geodesy and gravity field of the Earth; Astronomical Geodesy and Positioning; Mathematical Geodesy and basics of Geodynamics. Reference systems and applications in National and Global Geomatics. | |||||
Lernziel | Overview over the entire spectrum of Higher Geodesy | |||||
103-0214-AAL | Cartography I Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | L. Hurni | |
Kurzbeschreibung | Introduction and basics in mathematics of geometric geo-objects in the three-dimensional space (with exercises). | |||||
Lernziel | Basics, structures and processes in modern geovisualisation and computer graphics. Exercises in 2D and 3D computer graphics with software from desktop publishing, GIS, and computer visualisation. | |||||
Skript | References and other materials will be distributed by the supervisors. | |||||
103-0233-AAL | GIS I Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 3 KP | 2R | A. Donaubauer | |
Kurzbeschreibung | Fundamentals in geoinformation technologies: database principles, including modeling of spatial information, geometric and semantic models, topology and metrics; practical training with GIS software. | |||||
Lernziel | Know the fundamentals in geoinformation technologies for the realization, application and operation of geographic information systems in engineering projects. | |||||
Inhalt | Modelling of spatial information Geometric and semantic models Topology & metrics Raster and vector models Databases Applications Labs with GIS software | |||||
Literatur | Worboys, M., & Duckham, M. (2004). GIS - A Computing Perspective (2nd ed.). Boca Raton, FL: CRC Press. | |||||
103-0234-AAL | GIS II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | M. Raubal | |
Kurzbeschreibung | Geoinformationstechnologie für Fortgeschrittene: konzeptionelle und logische Modellierung von Netzwerken, 3D- und 4D-Daten und Prozessen in GIS; Rasterstrukturen und Operationen; Mobile GIS; Internet und GIS; Interoperabilität und Datentransfer; Rechtliche und technische Grundlagen von Geodateninfrastrukturen (GDI) | |||||
Lernziel | Die Studierenden sollen in der Lage sein, folgende Phasen eines GIS-Projekts zu bearbeiten: Datenmodellierung, mobile Datenerfassung und Analyse, Web-Publikation der Daten und Integration von interoperablen Geo Web Diensten in eine Geodateninfrastruktur (GDI). Die Studierenden sollen ihr Wissen über die konzeptionelle und logische Modellierung anhand der speziellen Anforderungen von Netzwerken sowie 3D- und 4D-Daten vertiefen. | |||||
Literatur | Worboys, M., & Duckham, M. (2004). GIS - A Computing Perspective (2nd Edition). Boca Raton, FL: CRC Press. | |||||
103-0253-AAL | Geoprocessing and Parameter Estimation Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | A. Geiger | |
Kurzbeschreibung | This course provides basic knowledge on parameter estimation and data processing. The necessary mathematical and statistical methods are developed and are applied to actual examples in geomatics. | |||||
Lernziel | The students are capable of analysing measurements with with appropriate methods. They can optimally extract model parameters from real measurements and are able to analyse and to retrieve additional information from time series. They understand the underlying algorithms of different geodetic analysis tools and processing methods. | |||||
103-0254-AAL | Photogrammetry Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | K. Schindler | |
Kurzbeschreibung | Die Veranstaltung vermittelt die Grundlagen der Photogrammetrie. Ziel ist das Verstaendnis der Prinzipien, Methoden und Anwendungen der bildbasierten Vermessung. | |||||
Lernziel | Ziel ist ein Verstaendnis der Grundlagen, Methoden und Einsatzmoeglichkeiten der Photogrammetrie. Der Kurs bildet auch die Voraussetzung fuer die Vertiefung und die selbstaendige Bearbeitung photogrammetrischer Aufgabenstellungen in allen weiteren Photogrammetrie-Kursen. | |||||
Inhalt | Die Grundlagen der Photogrammetrie und ihre Produkte und Anwendungen: das Prinzip der bildbasierten Vermessung; digitale Luftbildkameras und verwandte Sensoren; projektive Geometrie; mathematische Beschreibung, Kalibrierung und Orientierung von Kameras; photogrammetrische Punkt- und Linienbestimmung und Stereoskopie; Orthophoto-Erzeugung; digitale photogrammetrische Stationen; Aufnahmegeometrie und Bildflugplanung; | |||||
Skript | Photogrammetrie (Folien zur Vorlesung auf dem Web) | |||||
Literatur | - Kraus, K.: Photogrammetrie, Band 1: Geometrische Informationen aus Photographien und Laserscanneraufnahmen, mit Beiträgen von Peter Waldhäusl, Walter de Gruyter Verlag, Berlin, 7. Auflage - Kraus, K.: Photogrammetrie, Band 2: Verfeinerte Methoden und Anwendungen, mit Beiträgen von J. Jansa und H. Kager, Walter de Gruyter Verlag, Berlin, 3. Auflage - Thomas Luhmann: Nahbereichsphotogrammetrie. Grundlagen, Methoden und Anwendungen, H. Wichmann Verlag, Karlsruhe, 2. Auflage 2003 - Richard Hartley and Andrew Zisserman: Multiple View Geometry, Cambridge University Press; 2. Auflage 2004 | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | Voraussetzungen: Grundkenntnisse in Physik, Lineare Algebra und analytische Geometrie, Analysis, Ausgleichungs- und Fehlerrechnung, grundlegende Programmierkenntnisse. | |||||
103-0255-AAL | Geodata Analysis Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 2 KP | 4R | S. Scheider | |
Kurzbeschreibung | The course deals with advanced methods in spatial data analysis. | |||||
Lernziel | - Understanding the theoretical principles in spatial data analysis. - Understanding and using methods for spatial data analysis. - Detecting common sources of errors in spatial data analysis. - Advanced practical knowledge in using appropriate GIS-tools. | |||||
Inhalt | The course deals with advanced methods in spatial data analysis in theory as well as in practical exercises. | |||||
Literatur | MITCHELL, A., 2012, The Esri Guide to GIS Analysis - Modeling Suitability, Movement, and Interaction (3. Auflage), ESRI Press, Redlands, California | |||||
103-0274-AAL | Image Processing Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 3 KP | 2R | J. D. Wegner | |
Kurzbeschreibung | The objective of this lecture is to introduce the basic concepts of image formation and explain the basic methods of signal and image processing. | |||||
Lernziel | Understanding core methods and algorithms in image processing and computer vision and the underlying signal processing foundations. Applying image processing algorithms to relevant problems in photogrammetry and remote sensing. | |||||
Inhalt | - Image segmentation The following topics will be covered in the course: - Properties of digital images - Signal processing/Sampling - Image enhancement - Image restoration: Spatial domain - Image restoration: Fourier domain - Color/Demosaicing - Image compression - Feature extraction - Texture analysis | |||||
Skript | A script will be provided as PDF files on the lecture website. | |||||
Literatur | We suggest the following textbooks for further reading: Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods Digital Image Processing Prentice Hall International, 2008 ISBN: 013168728X Rafael C. Gonzalez, Steven L. Eddins, Richard E. Woods: Digital Image Processing Using MATLAB Prentice Hall, 2003 ISBN: 0130085197 | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | The course is accompanied by programming assignments, that need to be completed in order to pass the semester performance. | |||||
103-0313-AAL | Planning I Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | G. Nussbaumer | |
Kurzbeschreibung | The lecture introduce into the main-features of spatial planning. Attended will be the themes planning as a national responsibility, instruments of spatial planning, techniques for problem-solutions in spatial planning and the swiss concept for regional planning. | |||||
Lernziel | - To get to know the interaction between the community and our living space and their resulting conflicts. - Link theory and practice in spatial planning. - To get to know instruments and facilities to process problems in spatial planning. | |||||
103-0325-AAL | Planning II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | B. Scholl | |
Kurzbeschreibung | The lecture imparts methodological and instrumental fundamentals for spatial planning and will be exemplified by exploring two Zurich city quarters. | |||||
Lernziel | Spatial planning is concerned with the foresighted design of the built and un-built environment. Starting points are spatially relevant problems that need to be explored, clarified and solved. The cornerstone of the course is formed by an independent exploration by the student of two Zurich city quarters that involves investigating specific spatially relevant conditions, recognizing regularities and relevant problems. | |||||
Inhalt | The self-study course compromises the following readings: Chapters of: - Lynch, Kevin: «The Image of the City», - Alexander, Christopher et al.: «A Pattern Language», - Mikoleit, Anne and Pürckhauer, Moritz: «Urban Code», and - «SIDAIA - Spatial and Infrastructure Development: An Integrated Approach». The graded semester performance comprises a condensed paper to be written by the student reflecting both the literature read as well as exemplarily applying the knowledge gained from the literature by independently exploring the two city quarters. | |||||
Skript | cf. content | |||||
Literatur | cf. content | |||||
103-0435-AAL | Landmanagement Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 4R | G. Nussbaumer | |
Kurzbeschreibung | Spatial planning on the Commune level with focus on the special land use management. Land re-allocation as an instrument of spatial planning; specific explanations for land re-allocations in rural regions and in construction zones. Land marketing: the view of investors. | |||||
Lernziel | Getting knowledge in spatial planning and land re-allocation as an interactive process. | |||||
252-0846-AAL | Computer Science II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 4 KP | 9R | F. Friedrich Wicker | |
Kurzbeschreibung | Einführung in die Programmierung. Prozedurale Grundkonzepte und Ausblick in die objektorientierte Programmierung. Variablen, Typen, Zuweisungen, Kontrollstrukturen (Verzweigung, Schleife), Datenstrukturen, Algorithmen, Liniengrafik, Benutzeroberflächen. Kleine Programme erstellen. Umgang mit professioneller Programmierumgebung (Eclipse). | |||||
Lernziel | Die Studierenden sollen in der Lage sein, einfache Programme selbständig zu programmieren bzw. sich in bestehenden Programmen zurecht zu finden und diese sinnvoll zu erweitern. | |||||
Inhalt | In der Vorlesung werden Themen behandelt wie Variablen, Zuweisung, Kontrollstrukturen (Verzweigung, Schleife), Algorithmen, Datenstrukturen, sowie ein erster Einblick in die Modularisierung in grösseren Programmen und die objektorientierten Techniken. Im praktischen Teil werden grundlegende Programmierfertigkeiten geübt anhand der Programmiersprache JAVA. Die Übungen können entweder auf dem eigenen PC oder in den betreuten Übungsstunden in den Computerräumen der ETH bearbeitet werden. Die verwendete Software läuft unter MS Windows, MacOS X und Linux. | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | Voraussetzung: 252-0845-00 Informatik I (D-BAUG) | |||||
406-0023-AAL | Physics Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 7 KP | 15R | L. Degiorgi | |
Kurzbeschreibung | Basic topics in classical as well as modern physics, interplay between basic research and applications. | |||||
Lernziel | ||||||
Inhalt | Electrodynamics, Thermodynamics, Quantum physics, Waves and Oscillations, special relativity | |||||
Literatur | P.A. Tipler and G. Mosca, Physics for scientists and engineers, W.H. Freeman and Company, New York Hans J. Paus, Physik in Experimenten und Beispielen, Carl Hanser Verlag München Wien (als unterrichtsbegleitendes und ergänzendes Lehrbuch) | |||||
406-0141-AAL | Linear Algebra and Numerical Analysis Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 5 KP | 11R | P. Grohs | |
Kurzbeschreibung | Introduction to Linear Algebra and Numerical Analysis for Engineers. This reading course is based on chapters from the book "Introduction to Linear Algebra" by Gilbert Strang (SIAM 2009), and "A first Course in Numerical Methods" by U. Ascher and C. Greif (SIAM, 2011). | |||||
Lernziel | To acquire basic knowledge of Linear Algebra and some aspects of related numerical metjhods and the ability to apply basic algorithms to simple problems. | |||||
Inhalt | * Linear systems of equations: Gaussian elimination, row echelon form, theory abiut existence and uniqueness of solutions (Strang Ch. 2 and 3.4) * Mathematical modelling by linear systems (e.g. networks, trusses) (Strang, parts of Ch. 8) * Column space, null space and rank of matrices (Strang 3.2, 3.3) * linear combinations, linear (in)dependence, bases, dimension theorem for matrices (Strang 3.5, 3.6) * inner product, orthogonality, length in Euclidean space (Strang 4.1, 4.2) * Least squares solutions and orthogonalization (Gram-Schmidt and QR) (Strang 4.3, 4.4) * Linear mappings, matrix representation and change of basis (Strang Ch. 7) * Determinants and diagonalization of matrices (eigenvalues and eigenvectors) (Strang 6.1, 6.2, 6.5, 6.6) * Diagonalization applied to linear differential and difference equations. (Strang 6.3) * Numerical methods for solving linear systems of equations (Ascher/Greif 5.1, MATLAB Documentation of \) * Interpolation with polynomials and splines (Ascher/Greif Ch. 10 and 11) | |||||
Literatur | Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra, 4th ed., SIAM & Wellesley-Cambridge Press, 2009. U. Ascher and C. Greif, A first Course in Numerical Methods", SIAM, 2011. | |||||
Voraussetzungen / Besonderes | Knowledge of elementary calculus | |||||
406-0242-AAL | Analysis II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 7 KP | 15R | M. Akveld | |
Kurzbeschreibung | Mathematical tools of an engineer | |||||
Lernziel | Mathematics as a tool to solve engineering problems, mathematical formulation of problems in science and engineering. Basic mathematical knowledge of an engineers. | |||||
Inhalt | Multi variable calculus: gradient, directional derivative, chain rule, Taylor expansion, Lagrange multipliers. Multiple integrals: coordinate transformations, path integrals, integrals over surfaces, divergence theorem, applications in physics. Ordinary differential equations. | |||||
Literatur | Textbooks in English: - J. Stewart: Multivariable Calculus, Thomson Brooks/Cole - V. I. Smirnov: A course of higher mathematics. Vol. II. Advanced calculus - W. L. Briggs, L. Cochran: Calculus: Early Transcendentals: International Edition, Pearson Education - M. Akveld, R. Sperb, Analysis II, vdf - L. Papula: Mathematik für Ingenieure 2, Vieweg Verlag | |||||
406-0243-AAL | Analysis I and II Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 14 KP | 30R | M. Akveld | |
Kurzbeschreibung | Mathematical tools for the engineer | |||||
Lernziel | Mathematics as a tool to solve engineering problems. Mathematical formulation of technical and scientific problems. Basic mathematical knowledge for engineers. | |||||
Inhalt | Complex numbers. Calculus for functions of one variable with applications. Simple Mathematical models in engineering. Multi variable calculus: gradient, directional derivative, chain rule, Taylor expansion, Lagrange multipliers. Multiple integrals: coordinate transformations, path integrals, integrals over surfaces, divergence theorem, applications in physics. Ordinary differential equations. | |||||
Literatur | Textbooks in English: - J. Stewart: Calculus, Cengage Learning, 2009, ISBN 978-0-538-73365-6. - J. Stewart: Multivariable Calculus, Thomson Brooks/Cole. - V. I. Smirnov: A course of higher mathematics. Vol. II. Advanced calculus. - W. L. Briggs, L. Cochran: Calculus: Early Transcendentals: International Edition, Pearson Education. ISBN 978-0-321-65193-8. Textbooks in German: - M. Akveld, R. Sperb: Analysis I, vdf - M. Akveld, R. Sperb: Analysis II, vdf - L. Papula: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler, Vieweg Verlag - L. Papula: Mathematik für Ingenieure 2, Vieweg Verlag | |||||
406-0603-AAL | Stochastics (Probability and Statistics) Die Lerneinheit kann nur von MSc Studierenden mit Zulassungsauflagen belegt werden. | E- | 4 KP | 9R | M. Kalisch | |
Kurzbeschreibung | Introduction to basic methods and fundamental concepts of statistics and probability theory for non-mathematicians. The concepts are presented on the basis of some descriptive examples. Learning the statistical program R for applying the acquired concepts will be a central theme. | |||||
Lernziel | The objective of this course is to build a solid fundament in probability and statistics. The student should understand some fundamental concepts and be able to apply these concepts to applications in the real world. Furthermore, the student should have a basic knowledge of the statistical programming language "R". | |||||
Inhalt | From "Statistics for research" (online) Ch 1: The Role of Statistics Ch 2: Populations, Samples, and Probability Distributions Ch 3: Binomial Distributions Ch 6: Sampling Distribution of Averages Ch 7: Normal Distributions Ch 8: Student's t Distribution Ch 9: Distributions of Two Variables From "Introductory Statistics with R (online)" Ch 1: Basics Ch 2: The R Environment Ch 3: Probability and distributions Ch 4: Descriptive statistics and tables Ch 5: One- and two-sample tests Ch 6: Regression and correlation | |||||
Literatur | - "Statistics for research" by S. Dowdy et. al. (3rd edition); Print ISBN: 9780471267355; Online ISBN: 9780471477433; DOI: 10.1002/0471477435 From within the ETH, this book is freely available online under: Link - "Introductory Statistics with R" by Peter Dalgaard; ISBN 978-0-387-79053-4; DOI: 10.1007/978-0-387-79054-1 From within the ETH, this book is freely available online under: Link |