Das Frühjahrssemester 2021 findet bis auf Weiteres online statt. Ausnahmen: Veranstaltungen, die nur mit Präsenz vor Ort durchführbar sind. Bitte beachten Sie die Informationen der Dozierenden.

Suchergebnis: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2017

Robotics, Systems and Control Master Information
Kernfächer
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0107-20LHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) IW4 KP4G
151-0107-20 GHigh Performance Computing for Science and Engineering (HPCSE) I
Lecture: 10-12h
Exercises: 8-10h
The exercises begin in the second week of the semester.
4 Std.
Fr08-10HG E 26.1 »
08-10HG E 26.3 »
08-10HG E 27 »
08-10ML H 44 »
10-12ML H 44 »
P. Koumoutsakos, P. Chatzidoukas
151-0323-00LAutonomous Mobility on Demand: From Car to Fleet Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 20.
W4 KP4G
151-0323-00 GAutonomous Mobility on Demand: From Car to Fleet4 Std.
Mo13-15HG F 26.5 »
16-19ML J 37.1 »
Di17-19ML J 34.3 »
Mi10-12HG E 22 »
16-19ML J 34.1 »
Do16-19ML F 36 »
Fr15-19ML J 37.1 »
20.09.10-12HG D 3.3 »
E. Frazzoli, A. Censi
151-0509-00LMicroscale Acoustofluidics Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 30.
W4 KP3G
151-0509-00 GMicroscale Acoustofluidics3 Std.
Mi13-16LFW C 4 »
J. Dual
151-0563-01LDynamic Programming and Optimal Control Information W4 KP2V + 1U
151-0563-01 VDynamic Programming and Optimal Control
The lecture will start in the 3rd week of HS17.
2 Std.
Mi13-15HG E 7 »
R. D'Andrea
151-0563-01 UDynamic Programming and Optimal Control
The exercise will start in the 3rd week of HS17.
1 Std.
Mi15-16HG E 7 »
R. D'Andrea
151-0593-00LEmbedded Control SystemsW4 KP6G
151-0593-00 GEmbedded Control Systems
The block course will take place daily from 11 to 15 September and 18 to 22 September 2017.
- Lectures: 8-12 h (venue: to be announced later) / additional lecture on Wednesday afternoon in the 2nd weeks of lectures (venue: to be announced later)
- Exercises: 13-17 h at ML E 55
80s Std.
11.09. - 15.09.08-12ML F 34 »
11.09. - 22.09.13-17ML E 55 »
18.09.08-12LEE D 101 »
13-17ML E 55 »
19.09.08-12LEE E 101 »
20.09.08-12LEE E 101 »
14-16NO C 44 »
21.09.08-12LEE E 101 »
22.09.08-12LEE E 101 »
J. S. Freudenberg, M. Schmid Daners
151-0601-00LTheory of Robotics and Mechatronics Information W4 KP3G
151-0601-00 GTheory of Robotics and Mechatronics3 Std.
Mo08-11CAB G 61 »
P. Korba, S. Stoeter
151-0604-00LMicrorobotics Information W4 KP3G
151-0604-00 GMicrorobotics3 Std.
Mo16-18ETF E 1 »
Do11-12HG F 3 »
B. Nelson
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information
Does not take place this semester.
This couse will be offered in Spring Semester 2018 again.

Students for other Master's programmes in Department Mechanical and Process Engineering cannot use the credit in the category Core Courses
W1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
Findet dieses Semester nicht statt.
This couse will be offered in Spring Semester 2018 again.

The seminar is organized by all IRIS professors (http://www.iris.ethz.ch/the-institute.html).
1 Std.B. Nelson, J. Buchli, M. Chli, M. Hutter, W. Karlen, R. Riener, R. Siegwart
151-0632-00LVision Algorithms for Mobile Robotics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 55
Registration is on a first come, first served basis and SPACE IS LIMITED!
W4 KP2V + 2U
151-0632-00 VVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with University of Zurich**
2 Std.
Do10-12LFW C 5 »
D. Scaramuzza
151-0632-00 UVision Algorithms for Mobile Robotics
**together with University of Zurich**
2 Std.
Do13-15HG E 1.1 »
D. Scaramuzza
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W4 KP2V + 1U
151-0851-00 VRobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di10-12CAB G 11 »
M. Hutter, R. Siegwart
151-0851-00 URobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.1 Std.
Mi08-10HG E 1.2 »
M. Hutter, R. Siegwart
151-1116-00LEinführung in Flug- und FahrzeugaerodynamikW4 KP3G
151-1116-00 GEinführung in Flug- und Fahrzeugaerodynamik3 Std.
Do15-18ML H 44 »
J. Wildi
151-0532-00LNonlinear Dynamics and Chaos I Information W4 KP2V + 2U
151-0532-00 VNonlinear Dynamics and Chaos I2 Std.
Mi10-12HG D 7.1 »
F. Kogelbauer
151-0532-00 UNonlinear Dynamics and Chaos I2 Std.
Do16-18HG D 7.2 »
F. Kogelbauer
227-0102-00LDiskrete Ereignissysteme Information W6 KP4G
227-0102-00 GDiskrete Ereignissysteme4 Std.
Do13-17ETZ E 6 »
L. Thiele, L. Vanbever, R. Wattenhofer
227-0103-00LRegelsysteme Information W6 KP2V + 2U
227-0103-00 VRegelsysteme2 Std.
Mo10-12ETF C 1 »
F. Dörfler
227-0103-00 URegelsysteme2 Std.
Di10-12CHN C 14 »
F. Dörfler
227-0225-00LLinear System TheoryW6 KP5G
227-0225-00 GLinear System Theory5 Std.
Mo09-12HG D 7.2 »
Do17-19ETZ E 8 »
21.09.17-19ML D 28 »
25.09.09-12ML H 44 »
02.11.17-19ETF C 1 »
17-19ML D 28 »
12.02.12-14ETZ E 6 »
M. Kamgarpour
227-0247-00LPower Electronic Systems I Information W6 KP4G
227-0247-00 GPower Electronic Systems I4 Std.
Di13-15ETZ E 8 »
15-17ETZ E 8 »
J. W. Kolar
227-0447-00LImage Analysis and Computer Vision Information W6 KP3V + 1U
227-0447-00 VImage Analysis and Computer Vision3 Std.
Do13-16ETF C 1 »
L. Van Gool, O. Göksel, E. Konukoglu
227-0447-00 UImage Analysis and Computer Vision1 Std.
Do16-17ETF C 1 »
L. Van Gool, O. Göksel, E. Konukoglu
227-0526-00LPower System Analysis Information W6 KP4G
227-0526-00 GPower System Analysis
The language of instruction will be chosen by the students in the first lecture (English or German)
4 Std.
Mi13-17ETZ E 6 »
G. Hug
227-0689-00LSystem IdentificationW4 KP2V + 1U
227-0689-00 VSystem Identification2 Std.
Mi10-12HG E 1.2 »
R. Smith
227-0689-00 USystem Identification1 Std.
Mi12-13ETZ D 61.1 »
R. Smith
227-0697-00LIndustrial Process ControlW4 KP3G
227-0697-00 GIndustrial Process Control
Upon special arrangement, on some afternoons the lecture will be extended.
3 Std.
Di13-16ETZ G 91 »
G. Maier, A. Horch
227-0778-00LHardware/Software Codesign Information W6 KP2V + 2U
227-0778-00 VHardware/Software-Codesign2 Std.
Mi10-12ETZ E 6 »
L. Thiele
227-0778-00 UHardware/Software-Codesign2 Std.
Mi15-17ETZ E 8 »
L. Thiele
227-0920-00LSeminar in Systems and ControlZ0 KP1S
227-0920-00 SSeminar in Systems and Control
Detailed information on the seminars upon subscription only:
Several seminars will take place during the semester, but some of the available slots may remain unoccupied.
Seminars will be announced individually, enrolled students will received detailed information for each one by email.
1 Std.
Mo16-18ETZ E 8 »
25.10.17-18ETZ E 8 »
20.11.16-18ETZ E 8 »
29.11.17-18ETZ E 8 »
F. Dörfler, R. D'Andrea, J. Lygeros, R. Smith
252-0535-00LMachine Learning Information W8 KP3V + 2U + 2A
252-0535-00 VMachine Learning
Vorlesung:
Donnerstag im ML D 28 mit Videoübertragung im ML E 12
Freitag im HG F 1 mit Videoübertragung im HG F 3
3 Std.
Do14-15ML D 28 »
14-15ML E 12 »
Fr08-10HG F 1 »
08-10HG F 3 »
J. M. Buhmann
252-0535-00 UMachine Learning2 Std.
Mi13-15CAB G 61 »
15-17CAB G 61 »
Do15-17CAB G 51 »
Fr13-15CAB G 61 »
J. M. Buhmann
252-0535-00 AMachine Learning
Project Work, no fixed presence required.
2 Std.J. M. Buhmann
252-1407-00LAlgorithmic Game Theory Information W7 KP3V + 2U + 1A
252-1407-00 VAlgorithmic Game Theory3 Std.
Mo09-12CAB G 51 »
P. Penna
252-1407-00 UAlgorithmic Game Theory2 Std.
Mo15-17CAB G 56 »
15-17CAB G 59 »
15-17IFW C 33 »
P. Penna
252-1407-00 AAlgorithmic Game Theory
Project Work, no fixed presence required.
1 Std.P. Penna
252-3110-00LHuman Computer Interaction Information W4 KP2V + 1U
252-3110-00 VHuman Computer Interaction2 Std.
Mi13-15HG D 7.2 »
O. Hilliges, M. Norrie
252-3110-00 UHuman Computer Interaction1 Std.
Mi15-16HG D 7.2 »
O. Hilliges, M. Norrie
252-5051-00LAdvanced Topics in Machine Learning Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 40.
W2 KP2S
252-5051-00 SAdvanced Topics in Machine Learning Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di16-18CAB H 52 »
Do16-18CAB G 57 »
J. M. Buhmann, T. Hofmann, A. Krause, G. Rätsch
252-5701-00LAdvanced Topics in Computer Graphics and Vision Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Maximale Teilnehmerzahl: 24
W2 KP2S
252-5701-00 SAdvanced Topics in Computer Graphics and Vision2 Std.
Do15-17HG E 33.3 »
M. Gross, O. Sorkine Hornung
263-5210-00LProbabilistic Artificial Intelligence Information W4 KP2V + 1U
263-5210-00 VProbabilistic Artificial Intelligence
Am 22. und 29. September findet die Vorlesung in HG E 7 statt!

On September 22 and 29., the lecture will take place in room HG E 7.

Ab dem 06. Oktober findet die Vorlesung im HG E 7 statt mit Videoübertragung im HG E 3.
2 Std.
Fr10-12HG E 3 »
10-12HG E 7 »
A. Krause
263-5210-00 UProbabilistic Artificial Intelligence1 Std.
Fr13-14CHN C 14 »
14-15CHN C 14 »
A. Krause
263-5902-00LComputer Vision Information W6 KP3V + 1U + 1A
263-5902-00 VComputer Vision3 Std.
Mi13-16CHN C 14 »
L. Van Gool, V. Ferrari, A. Geiger
263-5902-00 UComputer Vision1 Std.
Do15-16CHN C 14 »
L. Van Gool, V. Ferrari, A. Geiger
263-5902-00 AComputer Vision1 Std.L. Van Gool, V. Ferrari, A. Geiger
376-1279-00LVirtual Reality in Medicine Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W3 KP2V
376-1279-00 VVirtual Reality in Medicine Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Findet dieses Semester nicht statt.
2 Std.R. Riener
376-1504-00LPhysical Human Robot Interaction (pHRI) Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 26.
W4 KP2V + 2U
376-1504-00 VPhysical Human-Robot Interaction (pHRI) Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Do08-10NO E 11 »
R. Gassert, O. Lambercy
376-1504-00 UPhysical Human-Robot Interaction (pHRI) Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Do10-12ML H 34.1 »
10-12NO E 11 »
R. Gassert, O. Lambercy
636-0007-00LComputational Systems Biology Information W6 KP3V + 2U
636-0007-00 VComputational Systems Biology3 Std.
Mi14-17HG D 3.2 »
J. Stelling
636-0007-00 UComputational Systems Biology2 Std.
Fr10-12CAB G 11 »
J. Stelling
Multidisziplinfächer
» Gesamtes Lehrangebot der Departemente MAVT, ITET und INFK. In Absprache mit dem Tutor.
GESS Wissenschaft im Kontext
» siehe Studiengang GESS Wissenschaft im Kontext: Typ A: Förderung allgemeiner Reflexionsfähigkeiten
» siehe Studiengang GESS Wissenschaft im Kontext: Sprachkurse ETH/UZH
» Empfehlungen aus dem Bereich GESS Wissenschaft im Kontext (Typ B) für das D-MAVT.
Studienarbeit
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1014-00LSemester Project Robotics, Systems and Control Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Only for Robotics, Systems and Control MSc.

The subject of the Semester Project and the choice of the supervisor (ETH-professor) are to be approved in advance by the tutor.
O8 KP17A
151-1014-00 ASemester Project Robotics, System and Control240s Std.n. V.Professor/innen
Industrie-Praxis
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1015-00LIndustrial Internship Robotics, Systems and ControlO8 KP
151-1015-00 PIndustrial Internship Robotics, Systems and Controlexterne Veranstalter
Master-Arbeit
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-1016-00LMaster's Thesis Robotics, Systems and Control Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Students who fulfill the following criteria are allowed to begin with their Master's Thesis:
a. successful completion of the bachelor program;
b. fulfilling of any additional requirements necessary to gain admission to the master programme;
c. successful completion of the semester project;
d. achievement of 28 ECTS in the category "Core Courses".

The Master's Thesis must be approved in advance by the tutor and is supervised by a professor of ETH Zurich or an adjunct faculty of RSC.
To choose a titular professor as a supervisor, please contact the D-MAVT Student Administration.
O30 KP64D
151-1016-00 DMaster's Thesis Robotics, Systems and Control Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.900s Std.n. V.Professor/innen