Roland Siegwart: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2023

NameHerr Prof. Dr. Roland Siegwart
LehrgebietAutonome Systeme
Adresse
Inst. f. Robotik u. Intell. Syst.
ETH Zürich, LEE J 205
Leonhardstrasse 21
8092 Zürich
SWITZERLAND
Telefon+41 44 632 23 58
Fax+41 44 632 11 81
E-Mailrolandsi@ethz.ch
DepartementMaschinenbau und Verfahrenstechnik
BeziehungOrdentlicher Professor

NummerTitelECTSUmfangDozierende
151-0073-10LPropeller-less Aerial Robot Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 14 Kreditpunkte werden am Ende des FS2024 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2024.

Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc.

Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer:
a. die Basisprüfung bestanden hat;
b. den Block 1 und 2 bestanden hat.
0 KP15A
151-0073-10 APropeller-less Aerial Robot Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
210s Std.n. V.R. Siegwart
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information 1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
The seminar is organized by all IRIS professors (http://www.iris.ethz.ch/the-institute.html).
1 Std.
Fr/2w16:15-18:00HG G 5 »
B. Nelson, M. Hutter, R. Katzschmann, C. Menon, R. Riener, R. Siegwart
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen 4 KP2V + 2U
151-0851-00 VRobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di10:15-12:00HG G 5 »
M. Hutter, R. Siegwart, J. Tordesillas Torres
151-0851-00 URobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Mi08:15-10:00HG D 1.1 »
08:15-10:00ML H 44 »
M. Hutter, R. Siegwart, J. Tordesillas Torres