Raffaello D'Andrea: Katalogdaten im Frühjahrssemester 2023 |  |
| Name | Herr Prof. Dr. Raffaello D'Andrea |
| Lehrgebiet | Dynamische Systeme und Regelungstechnik |
| Adresse | Inst. Dynam. Syst. u. Regelungst. ETH Zürich, ML K 36.1 Sonneggstrasse 3 8092 Zürich SWITZERLAND |
| Telefon | +41 44 632 80 60 |
| rdandrea@ethz.ch | |
| Departement | Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
| Beziehung | Ordentlicher Professor |
| Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 151-0566-00L | Recursive Estimation  | 4 KP | 2V + 1U | R. D'Andrea | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kurzbeschreibung | Estimation of the state of a dynamic system based on a model and observations in a computationally efficient way. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Lernziel | Learn the basic recursive estimation methods and their underlying principles. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inhalt | Introduction to state estimation; probability review; Bayes' theorem; Bayesian tracking; extracting estimates from probability distributions; Kalman filter; extended Kalman filter; particle filter; observer-based control and the separation principle. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Skript | Lecture notes available on course website: http://www.idsc.ethz.ch/education/lectures/recursive-estimation.html | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Voraussetzungen / Besonderes | Requirements: Introductory probability theory and matrix-vector algebra. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kompetenzen |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 227-0920-00L | Seminar in Systems and Control Findet dieses Semester nicht statt. | 0 KP | 1S | F. Dörfler, R. D'Andrea, E. Frazzoli, M. H. Khammash, J. Lygeros, R. Smith, M. Zeilinger | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kurzbeschreibung | Current topics in Systems and Control presented mostly by external speakers from academia and industry. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Lernziel | Gain familiarity with the state of the art in control theory and practice. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kompetenzen |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||