Melanie Zeilinger: Lerneinheiten im Herbstsemester 2024 |  |
| Name | Frau Prof. Dr. Melanie Zeilinger |
| Lehrgebiet | Intelligente Regelsysteme |
| Adresse | Inst. Dynam. Syst. u. Regelungst. ETH Zürich, LEE L 210 Leonhardstrasse 21 8092 Zürich SWITZERLAND |
| Telefon | +41 44 632 53 45 |
| mzeilinger@ethz.ch | |
| Departement | Maschinenbau und Verfahrenstechnik |
| Beziehung | Ausserordentliche Professorin |
| Nummer | Titel | ECTS | Umfang | Dozierende | |
|---|---|---|---|---|---|
| 151-0073-50L | Underwater Swarm Robotics  Dieser Kurs ist Teil eines Jahreskurses. Die 20 Kreditpunkte werden am Ende des FS2025 vergeben mit neuer Belegung des gleichen Fokus-Projektes im FS2025. Der Kurs ist nur für MAVT BSc und ITET BSc. Zum Fokusprojekt wird zugelassen, wer: a. die Basisprüfung bestanden hat; b. den Block 1 und 2 bestanden hat. | 0 KP | 21A | M. Zeilinger | |
| 151-0371-00L | Advanced Model Predictive Control Number of participants limited to 60. | 4 KP | 2V + 1U | M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler | |