The class is intended to provide a comprehensive overview of the theory of linear dynamical systems, stability analysis, and their use in control and estimation. The focus is on the mathematics behind the physical properties of these systems and on understanding and constructing proofs of properties of linear control systems.
Lernziel
Students should be able to apply the fundamental results in linear system theory to analyze and control linear dynamical systems.
Inhalt
- Proof techniques and practices. - Linear spaces, normed linear spaces and Hilbert spaces. - Ordinary differential equations, existence and uniqueness of solutions. - Continuous and discrete-time, time-varying linear systems. Time domain solutions. Time invariant systems treated as a special case. - Controllability and observability, duality. Time invariant systems treated as a special case. - Stability and stabilization, observers, state and output feedback, separation principle.
Skript
Available on the course Moodle platform.
Voraussetzungen / Besonderes
Sufficient mathematical maturity, in particular in linear algebra, analysis.
Leistungskontrolle
Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Die Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodus
schriftlich 120 Minuten
Zusatzinformation zum Prüfungsmodus
Addtional credit will be available through graded exercises and an optional midterm examination. The miderm examination grade will be consolidated with the final examination grade (70% final, 30% midterm) only if it improves on the final grade. Exercise sets will be issued on a weekly basis and contribute an additional 0.25 points to the grade of students who successfully complete 75% of the exercise sets.
Hilfsmittel schriftlich
All written aids are allowed. Electronic aids are not.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.
Lernmaterialien
Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.
Gruppen
Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.
Einschränkungen
Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.
Leistungskontrolle als Semesterkurs