151-0851-00L Robot Dynamics
| Semester | Herbstsemester 2019 |
| Dozierende | M. Hutter, R. Siegwart |
| Periodizität | jährlich wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
| ECTS Kreditpunkte | 4 KP |
| Prüfende | M. Hutter, R. Siegwart |
| Form | Sessionsprüfung |
| Prüfungssprache | Englisch |
| Repetition | Die Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich. |
| Prüfungsmodus | schriftlich 120 Minuten |
| Zusatzinformation zum Prüfungsmodus | During the semester, two interim examinations will be offered to help students assess their Robot Dynamics performance. These may improve the final grade if: - the grades of both interim exams (IE) are better than the final exam: final exam grade 70% + first IE grade 15% + second IE grade 15%. - only one IE grade is better than the final exam: final exam grade (85%) + better IE grade (15%). - otherwise, only the final exam grade counts. |
| Hilfsmittel schriftlich | 4 A4-pages personal summary + calculator |
| Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan. | |