151-0325-00L  Planning and Decision Making for Autonomous Robots

SemesterHerbstsemester 2021
DozierendeE. Frazzoli
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch


Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeE. Frazzoli
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 150 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusThere is a written final exam during the examination session, which covers all material taught during the course, i.e. the material presented during the lectures and corresponding problem sets, programming exercises, and recitations.
Additionally, there will be programming assignments, which are an optional learning task during the semester, requiring the students to understand and apply the lecture material. These contribute a maximum of 0.25 grade points to the final grade, but only if it helps to improve the final grade.
Hilfsmittel schriftlichOne sheet of A4 paper, front and back. Only handwritten material by the individual student is allowed --- no computer printouts or photocopies. (Preparing such a sheet would be an important part of the learning process.)
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.