227-0085-24L Projekte & Seminare: Vision and Control in RoboCup
| Semester | Herbstsemester 2022 |
| Dozierende | J. Lygeros, L. Van Gool, F. Yu |
| Periodizität | jedes Semester wiederkehrende Veranstaltung |
| Lehrsprache | Englisch |
| Kommentar | Nur für Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc. Die Lerneinheit kann nur einmal belegt werden. Eine wiederholte Belegung in einem späteren Semester ist nicht anrechenbar. |
Lehrveranstaltungen
| Nummer | Titel | Umfang | Dozierende | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 227-0085-24 P | Projekte & Seminare: Vision and Control in RoboCup
 Für den Zugang zum Angebot und zur Einschreibung loggen Sie sich hier ein (mit Ihrem n.ETHZ account): https://psapp.ee.ethz.ch/ Bitte beachten Sie, dass die Seite jeweils erst zwei Wochen vor Semesterbeginn zugänglich ist und im Verlauf des Semesters wieder abgeschaltet wird. Die Einschreibung ist nur von Freitag vor Semesterbeginn bis zum ersten Freitagmittag im Semester möglich. To access the offer and to enroll for courses log in (with your n.ethz account): https://psapp.ee.ethz.ch/ Please note that the P&S-site is accessible no earlier than two weeks before the start of the semester until four weeks after the start of the semester. Enrollment is only possible from Friday before the start of the semester until noon of the first Friday in the semester. | 18s Std. |
| J. Lygeros, L. Van Gool, F. Yu |
Katalogdaten
| Kurzbeschreibung | Der Bereich Praktika, Projekte, Seminare umfasst Lehrveranstaltungen in unterschiedlichen Formaten zum Erwerb von praktischen Kenntnissen und Fertigkeiten. Ausserdem soll selbstständiges Experimentieren und Gestalten gefördert, exploratives Lernen ermöglicht und die Methodik von Projektarbeiten vermittelt werden. |
| Lernziel | Vision and Control in RoboCup is jointly offered by Prof. John Lygeros (IFA), Prof. Luc Van Gool (CVL) and Prof. Fisher Yu (CVL). RoboCup is a tournament where teams of autonomous robots compete in soccer matches against each other. The ETH team NomadZ ( https://robocup.ethz.ch/ ) plays in the Standard Platform League with a team of humanoid NAO robots, where the focus lies on developing robust and efficient algorithms for vision, control and behavior. The main objective of this course is to familiarize students on the fundamental challenges we encounter in RoboCup. This is accomplished by a combination of lecture sessions, related student exercise sets and programming projects in MATLAB and Python. The topics cover visual localization, deep learning for object detection and reinforcement learning control of unknown systems. Important information for candidates: You are required to bring your own Laptop for the programing exercises. The course is taught in English and open to 5th or higher semester students. A basic knowledge of programming in Python and MATLAB is required. A prior exposure to control theory (e.g. by attending a Control Systems course) is desirable. Those students who are not familiar with control theory will need to complete some extra study to understand some aspects of this P&S. |
Leistungskontrolle
| Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) | |
Leistungskontrolle als Semesterkurs | |
| ECTS Kreditpunkte | 3 KP |
| Prüfende | L. Van Gool, J. Lygeros, F. Yu |
| Form | unbenotete Semesterleistung |
| Prüfungssprache | Englisch |
| Repetition | Repetition nur nach erneuter Belegung der Lerneinheit möglich. |
Lernmaterialien
| Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar. | |
| Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt. |
Gruppen
| Keine Informationen zu Gruppen vorhanden. |
Einschränkungen
| Allgemein |  : Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig |
| Plätze | Plätze beschränkt. Spezielles Auswahlverfahren. |
| Belegungsbeginn | Belegung ab 16.09.2022 möglich |
| Vorrang | Die Belegung der Lerneinheit ist nur durch die primäre Zielgruppe möglich |
| Primäre Zielgruppe | Elektrotechnik und Informationstechnologie BSc (228000) |
| Warteliste | Bis 07.10.2022 |
| Belegungsende | Belegung nur bis 30.09.2022 möglich |
Angeboten in
| Studiengang | Bereich | Typ | |
|---|---|---|---|
| Elektrotechnik und Informationstechnologie Bachelor | Projekte & Seminare | W |  |