151-0563-01L  Dynamic Programming and Optimal Control

SemesterHerbstsemester 2024
DozierendeR. D'Andrea
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0563-01 VDynamic Programming and Optimal Control
The lecture will start in the 1st week of the Semester.
2 Std.
Mi14:15-16:00HG F 1 »
R. D'Andrea
151-0563-01 UDynamic Programming and Optimal Control
The exercise will start in the 1st week of the Semester.
1 Std.
Mi16:15-17:00HG F 1 »
R. D'Andrea

Katalogdaten

KurzbeschreibungIntroduction to Dynamic Programming and Optimal Control.
LernzielCovers the fundamental concepts of Dynamic Programming & Optimal Control.
InhaltDynamic Programming Algorithm; Deterministic Systems and Shortest Path Problems; Infinite Horizon Problems, Bellman Equation; Deterministic Continuous-Time Optimal Control.
LiteraturDynamic Programming and Optimal Control by Dimitri P. Bertsekas, Vol. I, 3rd edition, 2005, 558 pages, hardcover.
Voraussetzungen / BesonderesRequirements: Knowledge of advanced calculus, introductory probability theory, and matrix-vector algebra.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeR. D'Andrea
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 150 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusThere is a written final exam during the examination session, which covers all material taught during the course, i.e. the material presented during the lectures and corresponding problem sets, programming exercises, and recitations.
Hilfsmittel schriftlichA single A4 sheet of paper (double sided; hand-written or computer typed)
FernprüfungDas Ablegen als Fernprüfung ist nicht möglich.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

 
Hauptlinkcourse website
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Data Science MasterFachspezifische WahlfächerWInformation
Data Science MasterInterdisziplinäre WahlfächerWInformation
Data Science MasterWählbare KernfächerWInformation
Doktorat Maschinenbau und VerfahrenstechnikVertiefung FachwissenWInformation
Doktorat MathematikGraduate SchoolWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterKernfächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterAdvanced Core CoursesWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterEmpfohlene FächerWInformation
Elektrotechnik und Informationstechnologie MasterVertiefungsfächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften MasterKernfächerWInformation
Mathematik MasterControl and AutomationWInformation
Quantum Engineering MasterWahlfächerWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften BachelorRobotikWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterSystems and ControlWInformation
Rechnergestützte Wissenschaften MasterRobotikWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation
Space Systems MasterVertiefungsfächer RoboticsW+Information
Space Systems MasterVertiefungsfächer Aerospace EngineeringW+Information