Suchergebnis: Lehrveranstaltungen im Herbstsemester 2024

Space Systems Master Information
Fachspezifische Vertiefung
Es müssen mindestens 20 KP aus den Deep Track Lerneinheiten absolviert werden. Überzählige KP können für Wahlfächer angerechnet werden.
Robotics
Vertiefungsfächer Robotics
Diese LE's können sowohl als Vertiefungsfach als auch als Wahlfach angerechnet werden.
NummerTitelTypECTSUmfangDozierende
151-0323-00LHands-on Self-Driving Cars with Duckietown Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Number of participants limited to 30.

Note: The previous course title until HS20 "Autonomous Mobility on Demand: From Car to Fleet".
W+4 KP4G
151-0323-00 GHands-on Self-Driving Cars with Duckietown4 Std.
Mo12:15-14:00ML F 34 »
Mi10:15-12:00HG E 33.5 »
M. Di Cicco
151-0325-00LPlanning and Decision Making for Autonomous RobotsW+4 KP2V + 1U
151-0325-00 VPlanning and Decision Making for Autonomous Robots2 Std.
Mi10:15-12:00HG E 3 »
E. Frazzoli
151-0325-00 UPlanning and Decision Making for Autonomous Robots1 Std.
Mi12:15-13:00HG F 1 »
E. Frazzoli
151-0371-00LAdvanced Model Predictive Control
Number of participants limited to 60.
W+4 KP2V + 1U
151-0371-00 VAdvanced Model Predictive Control2 Std.
Do10:15-12:00ML F 39 »
M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler
151-0371-00 UAdvanced Model Predictive Control1 Std.
Do12:15-13:00ML F 39 »
M. Zeilinger, A. Carron, L. Hewing, J. Köhler
151-0563-01LDynamic Programming and Optimal Control Information W+4 KP2V + 1U
151-0563-01 VDynamic Programming and Optimal Control
The lecture will start in the 1st week of the Semester.
2 Std.
Mi14:15-16:00HG F 1 »
R. D'Andrea
151-0563-01 UDynamic Programming and Optimal Control
The exercise will start in the 1st week of the Semester.
1 Std.
Mi16:15-17:00HG F 1 »
R. D'Andrea
151-0615-00LReal-World Robotics - A Hands-On Project Class Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Registration is only possible up to 18.09.2024.
Students must also complete a Google Form (https://forms.gle/pnMHTCdZwgdawb519) by 18.09.2024 to be considered for the course.
Registered students and students on the waiting list will all be considered based on their submitted Google Forms.
W+4 KP9A
151-0615-00 AReal-World Robotics - A Hands-On Project Class
- The number of participants is limited to 40, spread across six teams.
- This project course has a dedicated classroom always accessible to the students.
- Focus talks, Q&A, and workshops will take place on Mondays from 14h to 16h.
120s Std.R. Katzschmann
151-0632-00LVision Algorithms for Mobile Robotics (University of Zurich) Information
No enrolment to this course at ETH Zurich. Book the corresponding module directly at UZH as an incoming student.
UZH Module Code: DINF2039

Mind the enrolment deadlines at UZH:
https://www.uzh.ch/cmsssl/en/studies/application/deadlines.html
W+6 KP2V + 2U
151-0632-00 VVision Algorithms for Mobile Robotics (University of Zurich)
**Course at University of Zurich**
Follow the instructions on how to apply on the official course website: https://rpg.ifi.uzh.ch/teaching.html
2 Std.D. Scaramuzza
151-0632-00 UVision Algorithms for Mobile Robotics (University of Zurich)
**Course at University of Zurich**
Follow the instructions on how to apply on the official course website: https://rpg.ifi.uzh.ch/teaching.html
2 Std.D. Scaramuzza
151-0851-00LRobot Dynamics Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W+4 KP2V + 2U
151-0851-00 VRobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Di10:15-12:00HG G 5 »
M. Hutter, R. Siegwart
151-0851-00 URobot Dynamics Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Mi08:15-10:00HG D 1.1 »
08:15-10:00ML H 44 »
M. Hutter, R. Siegwart
151-1116-00LIntroduction to Aircraft and Car AerodynamicsW+4 KP3G
151-1116-00 GIntroduction to Aircraft and Car Aerodynamics3 Std.
Do16:15-19:00CAB G 61 »
M. Immer, F. Schröder-Pernet
151-0623-00LETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls Information W+1 KP1S
151-0623-00 SETH Zurich Distinguished Seminar in Robotics, Systems and Controls
The seminar is organized by all IRIS professors (http://www.iris.ethz.ch/the-institute.html).
1 Std.
Fr/2w16:15-18:00HG G 5 »
B. Nelson, M. Hutter, R. Katzschmann, C. Menon, R. Riener, R. Siegwart
227-0124-00LEmbedded Systems Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W+6 KP4G
227-0124-00 GEmbedded Systems
The exercises in the first week will not take place.
4 Std.
Mo14:15-16:00ETF C 1 »
Mi16:15-18:00ETF E 1 »
Fr16:15-18:00ETF E 1 »
M. Magno
227-0447-00LImage Analysis and Computer Vision Information W+6 KP3V + 1U
227-0447-00 VImage Analysis and Computer Vision3 Std.
Do14:15-17:00HG F 1 »
E. Konukoglu, E. Erdil, F. Yu
227-0447-00 UImage Analysis and Computer Vision1 Std.
Do17:15-19:00ETZ D 61.1 »
17:15-19:00ETZ D 61.2 »
17:15-19:00ETZ H 91 »
E. Konukoglu, E. Erdil, F. Yu
227-0560-00LComputer Vision and Artificial Intelligence for Autonomous Cars Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen
Up until FS2022 offered as Deep Learning for Autonomous Driving
W+6 KP3V + 2P
227-0560-00 VComputer Vision and Artificial Intelligence for Autonomous Cars Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
3 Std.
Fr14:15-17:00HG D 5.2 »
C. Sakaridis
227-0560-00 PComputer Vision and Artificial Intelligence for Autonomous Cars Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
Bewilligung der Dozierenden für alle Studierenden notwendig.
The lecturer will communicate the exact lesson times of ONLINE courses.
2 Std.
Fr10:00-12:00ON LI NE »
C. Sakaridis
227-0689-00LSystem IdentificationW+4 KP2V + 1U
227-0689-00 VSystem Identification2 Std.
Mi10:15-12:00HG D 1.1 »
R. Smith
227-0689-00 USystem Identification1 Std.
Mi12:15-13:00HG D 1.1 »
R. Smith
252-0535-00LAdvanced Machine Learning Information W+10 KP3V + 2U + 4A
252-0535-00 VAdvanced Machine Learning
Freitag 8-10 HG F7 mit Videoübertragung ins HG F5.
3 Std.
Do15:15-16:00ETA F 5 »
Fr08:15-10:00HG F 5 »
08:15-10:00HG F 7 »
J. M. Buhmann, C. Cotrini Jimenez
252-0535-00 UAdvanced Machine Learning
Tutorials:
Please attend only the tutorial assigned to you by the first letter of your surname. We do not attend requests to change tutorials.

Wed 14-16 - CAB G 61 → surname A-L
Fri 14-16 - CHN C 14 → surname M-Z

All tutorial sessions are identical.
2 Std.
Mi14:15-16:00CAB G 61 »
Fr14:15-16:00CHN C 14 »
J. M. Buhmann, C. Cotrini Jimenez
252-0535-00 AAdvanced Machine Learning
Project Work, no fixed presence required.
4 Std.J. M. Buhmann, C. Cotrini Jimenez
252-3110-00LHuman Computer Interaction Information W+8 KP3V + 2U + 2A
252-3110-00 VHuman Computer Interaction3 Std.
Do10:15-12:00HG E 3 »
Fr13:15-14:00CAB G 61 »
C. Holz, A. Wang
252-3110-00 UHuman Computer Interaction2 Std.
Di16:15-18:00CHN F 46 »
16:15-18:00ML F 34 »
Fr14:15-16:00CAB G 61 »
C. Holz, A. Wang
252-3110-00 AHuman Computer Interaction2 Std.C. Holz, A. Wang
263-5210-00LProbabilistic Artificial Intelligence Information Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W+8 KP3V + 2U + 2A
263-5210-00 VProbabilistic Artificial Intelligence
Fr 10-12 und 13-14 im ETA F5 mit Videoübertragung ins ETF E1
3 Std.
Fr10:15-12:00ETA F 5 »
10:15-12:00ETF E 1 »
13:15-14:00ETA F 5 »
13:15-14:00ETF E 1 »
A. Krause
263-5210-00 UProbabilistic Artificial Intelligence
Q&A session via zoom
2 Std.
Do16:15-18:00CHN C 14 »
16:15-18:00HG F 7 »
A. Krause
263-5210-00 AProbabilistic Artificial Intelligence2 Std.A. Krause
263-5902-00LComputer Vision Information W+8 KP3V + 1U + 3A
263-5902-00 VComputer Vision3 Std.
Mi14:15-16:00NO C 60 »
Do12:15-13:00HG G 5 »
M. Pollefeys, S. Tang
263-5902-00 UComputer Vision1 Std.
Do13:15-14:00CAB G 61 »
Fr13:15-14:00CAB G 51 »
M. Pollefeys, S. Tang
263-5902-00 AComputer Vision3 Std.M. Pollefeys, S. Tang
376-1504-00LPhysical Human Robot Interaction (pHRI) Belegung eingeschränkt - Details anzeigen W+4 KP2V + 2U
376-1504-00 VPhysical Human-Robot Interaction (pHRI) Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.
To apply for the course, please prepare a letter of motivation (max. one A4 page). Please include in the letter which study program and semester you are in. Please describe why you would like to attend the course and what you expect to learn during the course. The letter should be sent to Nadine Domnik (nadine.domnik@hest.ethz.ch) by 1 September 2024.
2 Std.
Do08:15-10:00GLC E 24 »
O. Lambercy, P. Wolf
376-1504-00 UPhysical Human-Robot Interaction (pHRI) Für Fachstudierende und Hörer/-innen ist eine Spezialbewilligung der Dozierenden notwendig.2 Std.
Do10:15-12:00GLC E 24 »
O. Lambercy
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